[实用新型]一种新型机械臂结构有效
| 申请号： | 202022367826.5 | 申请日： | 2020-10-22 |
| 公开（公告）号： | CN213738321U | 公开（公告）日： | 2021-07-20 |
| 发明（设计）人： | 龚庆;陈贤刚;张蓉;刘沉;李杰 | 申请（专利权）人： | 南通圣威斯特能源科技有限公司 |
| 主分类号： | B66C23/62 | 分类号： | B66C23/62;B66C13/08;H01L31/18 |
| 代理公司： | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616 | 代理人： | 李枝玲 |
| 地址： | 226000 江苏省南通市崇*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 新型 机械 结构 | ||
【权利要求书】：
1.一种新型机械臂结构，包括机械提升臂，其特征在于：所述机械提升臂上设置多个支架，且位于中间的支架上设置伸缩装置，所述伸缩装置的下端设置动支架，所述动支架与两侧支架的下端均设置抓钩，且抓钩之间设置用于放置硅片的花篮；所述机械提升臂上还设置用于控制伸缩装置的控制盒。
2.根据权利要求1所述的一种新型机械臂结构，其特征在于：所述伸缩装置包括气缸、电动杆、弹簧组件、凸轮组件中任意一个。
3.根据权利要求1所述的一种新型机械臂结构，其特征在于：所述伸缩装置可以有一个或多个。
4.根据权利要求1所述的一种新型机械臂结构，其特征在于：所述伸缩装置提拉时，使得花篮倾斜2～20°。
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B66 卷扬；提升；牵引
B66C 起重机；用于起重机、绞盘、绞车或滑车的载荷吊挂元件或装置
B66C23-00 起重机，主要由一根梁、臂架或起悬臂作用的三角构架组成，并且安装成能在垂直或水平平面内作移动或摆动，或者两种运动一起进行，如悬臂起重机、桅杆起重机、塔式起重机
B66C23-02 . 悬臂安装成只可用来回转而不能调节且不能变幅的
B66C23-04 . 在作业中悬臂的有效长度可变化的，如径向位置可变的，可伸展的
B66C23-06 . 悬臂安装成可变幅的或俯仰运动的
B66C23-16 . 悬臂支承于立柱上的，如支承在下端安装成可回转的塔架上
B66C23-18 . 专门适用于特定地区或特殊目的的
B66C 起重机；用于起重机、绞盘、绞车或滑车的载荷吊挂元件或装置
B66C23-00 起重机，主要由一根梁、臂架或起悬臂作用的三角构架组成，并且安装成能在垂直或水平平面内作移动或摆动，或者两种运动一起进行，如悬臂起重机、桅杆起重机、塔式起重机
B66C23-02 . 悬臂安装成只可用来回转而不能调节且不能变幅的
B66C23-04 . 在作业中悬臂的有效长度可变化的，如径向位置可变的，可伸展的
B66C23-06 . 悬臂安装成可变幅的或俯仰运动的
B66C23-16 . 悬臂支承于立柱上的，如支承在下端安装成可回转的塔架上
B66C23-18 . 专门适用于特定地区或特殊目的的
