[实用新型]一种新型机械臂结构

说明书

本实用新型公开了一种新型机械臂结构，包括机械提升臂，所述机械提升臂上设置多个支架，且位于中间的支架上设置伸缩装置，所述伸缩装置的下端设置动支架，所述动支架与两侧支架的下端均设置抓钩，且抓钩之间设置用于放置硅片的花篮；所述机械提升臂上还设置用于控制伸缩装置的控制盒。本实用新型结构简单、设计合理、使用方便；本实用新型可以限定硅片的倾斜方向，有效减少硅片贴合，从而达到减少制程磨伤，提高芯片转换效率和制程良率的效果。

技术领域

本实用新型涉及晶体硅电池加工技术领域，具体涉及一种新型机械臂结构。

背景技术

晶体硅太阳能电池占整个光伏产业的80％以上，从技术角度讲，目前降低成本主要通过两种方式：提高晶体硅太阳能电池转换效率、减少硅用量。降低硅片厚度是减少硅材料消耗、降低晶硅太阳电池成本的有效技术措施，是光伏技术进步的重要方面。30多年来，太阳电池硅片厚度从70年的450～500μm降低到目前的150～180μm，降低了一半以上，硅材料用量大大减少，对太阳电池成本降低起到了重要作用，是技术进步促进成本降低的重要范例之一。

随着硅片厚度的降低，其弯曲度会增大，极易导致自动化破片率增加和制绒清洗过程中粘片，从而引起制程缺陷影响产线良率。常规制绒清洗单槽产能400片的机械臂如图1所示，机械臂在提拉花篮时，硅片弯曲度过大就容易导致相互贴合，引起磨伤。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种针对改善硅片贴合的新型机械臂结构。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种新型机械臂结构，包括机械提升臂，其创新点在于：所述机械提升臂上设置多个支架，且位于中间的支架上设置伸缩装置，所述伸缩装置的下端设置动支架，所述动支架与两侧支架的下端均设置抓钩，且抓钩之间设置用于放置硅片的花篮；所述机械提升臂上还设置用于控制伸缩装置的控制盒。

进一步的，所述伸缩装置包括气缸、电动杆、弹簧组件、凸轮组件中任意一个。

进一步的，所述伸缩装置可以有一个或多个。

进一步的，所述伸缩装置提拉时，使得花篮倾斜2～20°。

采用上述结构后，本实用新型有益效果为：

1、本实用新型结构简单、设计合理、使用方便；本实用新型可以限定硅片的倾斜方向，有效减少硅片贴合，从而达到减少制程磨伤，提高芯片转换效率和制程良率的效果；

2、本实用新型使得花篮呈2～20°倾角斜拉出水，同时兼具利于花篮带水的释放(花篮带出的水在重力作用下，沿着倾斜面从低处的一端排出，脱离花篮)，改善慢提拉的脱水效果，提高硅片的表面洁净度，利于制程的稳定性和芯片效率的提升。

3、本实用新型结构简单，成本低廉，具备对常规机械臂的改造升级能力。

附图说明

图1为现有技术的结构示意图；

图2为本实用新型的构示意图；

图3为本实用新型使用时的示意图；

图4为本实用新型中花篮排列示意图。

附图标记说明：

1机械提升臂、2支架、3伸缩装置、4动支架、5抓钩、6花篮、7控制盒、8槽体。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。