[实用新型]一种具有防撞功能的离缝检测车

权利要求书

1.一种具有防撞功能的离缝检测车，包括车体，所述车体上设有离缝检测单元，所述离缝检测单元包括检测盒以及安设于所述检测盒上的离缝检测器件，所述检测盒连接有用于驱动其在检测位与避让位之间切换的避障驱动机构，其特征在于：所述检测盒上安装有防撞机构，所述防撞机构包括防撞支架和可转动安装在所述防撞支架上的防撞轮，所述防撞支架安装在所述检测盒上并且使所述防撞轮伸至所述检测盒的前侧，所述防撞轮的轮轴轴向平行于水平方向而垂直于车体行进方向。

2.如权利要求1所述的具有防撞功能的离缝检测车，其特征在于：所述防撞轮采用橡胶轮体。

3.如权利要求1所述的具有防撞功能的离缝检测车，其特征在于：所述防撞支架与所述检测盒可拆卸连接。

4.如权利要求3所述的具有防撞功能的离缝检测车，其特征在于：所述检测盒顶部设有安装支杆，所述安装支杆与所述避障驱动机构可拆卸连接，所述防撞支架可拆卸地套装在所述安装支杆上。

5.如权利要求1所述的具有防撞功能的离缝检测车，其特征在于：所述检测盒的前端还设有用于检测离缝检测单元行进路径上的障碍物的测障单元。

6.如权利要求5所述的具有防撞功能的离缝检测车，其特征在于：所述测障单元包括测障传感器和/或测障拍照相机。

7.如权利要求1所述的具有防撞功能的离缝检测车，其特征在于：所述避障驱动机构包括检测臂和避障驱动单元，所述检测臂包括两个臂杆和两个关节块，两个臂杆平行设置并且每个臂杆的两端分别与两个关节块铰接，从而所述检测臂构成为平衡四连杆机构；其中一个关节块安装于所述车体上，所述检测盒安设于另一关节块上，所述避障驱动单元的输出端与其中一个臂杆铰接。

8.如权利要求7所述的具有防撞功能的离缝检测车，其特征在于：所述检测臂还包括伸缩导杆，所述伸缩导杆的两端分别与两个臂杆铰接，并且伸缩导杆端部所连接的铰接轴轴向平行于关节块所连接的铰接轴轴向。