[实用新型]一种具有防撞功能的离缝检测车

说明书

本实用新型涉及一种具有防撞功能的离缝检测车，包括车体，车体上设有离缝检测单元，离缝检测单元包括检测盒以及安设于检测盒上的离缝检测器件，检测盒上安装有防撞机构，防撞机构包括防撞支架和可转动安装在防撞支架上的防撞轮，防撞支架安装在检测盒上并且使防撞轮伸至检测盒的前侧，所述防撞轮的轮轴轴向平行于水平方向而垂直于车体行进方向。本实用新型通过设置防撞机构可防止检测盒撞击障碍物而出现损伤，充分地保护检测盒，避免检测车行进速度过快而导致检测盒来不及避障以及避免测障器件测障不准确等情况；通过防撞轮预先撞击障碍物以保护检测盒的同时，防撞轮可在侧向挡块等障碍物表面滚动，因此检测盒仍可同步上升以避障。

技术领域

本实用新型属于铁路轨道结构检测技术领域，具体涉及一种具有防撞功能的离缝检测车。

背景技术

板式无砟轨道的主要病害类型之一是轨道结构的层间离缝。离缝的产生，一方面会影响轨道的平顺性及动力响应，另外，也不可避免地改变了轨道板与支撑层(砂浆层)之间的接触状态及纵向温度力传递特性，影响轨道结构稳定性。

鉴于层间离缝在线路中普遍存在，且离缝高度大小不一。在现有条件下，铁路维修工人必须进行现场测量，初步掌握线路上轨道结构层间离缝分布情况后，才能制定维修方案，实现有效治理。

由于高速铁路日间全封闭运营，对轨道结构层间离缝的检查主要依靠在夜间维修天窗人工展开，轨道结构层间离缝测量的主要工具为塞尺。这种检查方式存在如下弊端：(1)夜间可视条件差，对轨道结构离缝检查难以做到精细化； (2)人工探査主观性强，由于线路检测范固较大，导致检测效率低；(3)在长距离作业中，人工记录离缝对应的线路里程及轨道板编号可靠性不高，记漏、记错在所难免。为此需要开发轨道板离缝自动化检测设备。

目前，有部分关于轨道板离缝的自动化检测研究；然而，部分板式无砟轨道两侧设置有侧向挡块，其目的是针对轨道板的侧向位移，起到限制、缓冲的作用；侧向挡块体积大、侧向挡块之间的间隔短，目前的轨道板离缝自动化检测设备基本不具有避障功能，在轨道板离缝自动化检测设备行进时，这些侧向挡块就成为了障碍物，另外还可能存在其它的不确定障碍物，影响轨道板离缝自动化检测设备的安全；少量的轨道板离缝自动化检测设备设置了避障机构，但这些避障机构仍无法完全避免检测盒会撞击障碍物的风险，例如可能存在检测车行进速度过快或测障器件测障不准确的情况，从而导致检测盒损伤。

实用新型内容

本实用新型涉及一种具有防撞功能的离缝检测车，至少可解决现有技术的部分缺陷。

本实用新型涉及一种具有防撞功能的离缝检测车，包括车体，所述车体上设有离缝检测单元，所述离缝检测单元包括检测盒以及安设于所述检测盒上的离缝检测器件，所述检测盒连接有用于驱动其在检测位与避让位之间切换的避障驱动机构，所述检测盒上安装有防撞机构，所述防撞机构包括防撞支架和可转动安装在所述防撞支架上的防撞轮，所述防撞支架安装在所述检测盒上并且使所述防撞轮伸至所述检测盒的前侧，所述防撞轮的轮轴轴向平行于水平方向而垂直于车体行进方向。

作为实施方式之一，所述防撞轮采用橡胶轮体。

作为实施方式之一，所述防撞支架与所述检测盒可拆卸连接。

作为实施方式之一，所述检测盒顶部设有安装支杆，所述安装支杆与所述避障驱动机构可拆卸连接，所述防撞支架可拆卸地套装在所述安装支杆上。

作为实施方式之一，所述检测盒的前端还设有用于检测离缝检测单元行进路径上的障碍物的测障单元。

作为实施方式之一，所述测障单元包括测障传感器和/或测障拍照相机。

作为实施方式之一，所述避障驱动机构包括检测臂和避障驱动单元，所述检测臂包括两个臂杆和两个关节块，两个臂杆平行设置并且每个臂杆的两端分别与两个关节块铰接，从而所述检测臂构成为平衡四连杆机构；其中一个关节块安装于所述车体上，所述检测盒安设于另一关节块上，所述避障驱动单元的输出端与其中一个臂杆铰接。