[实用新型]工业机器人系统运维员技能提升培训装置

权利要求书

1.一种工业机器人系统运维员技能提升培训装置，其特征在于，包括：

图像采集器、信号检测器、视频转换器、VR服务器、VR头盔；

所述图像采集器用于采集用户的操作步骤视频，并将所述操作步骤视频发送至所述视频转换器，所述视频转换器用于将所述操作步骤视频转换成VR视频并上传至所述VR服务器，所述VR服务器在接收到所述VR头盔的VR视频请求时，将所述VR视频发送至所述VR头盔，所述VR头盔针对所述VR视频视频进行显示，其中，所述信号检测器用于检测所述图像采集器与所述视频转换器之间是否有信号传输，所述信号检测器没有检测到信号传输，所述信号检测器发送关闭信号至所述VR服务器。

2.如权利要求1所述的工业机器人系统运维员技能提升培训装置，其特征在于，所述图像采集器包括摄像头。

3.如权利要求1所述的工业机器人系统运维员技能提升培训装置，其特征在于，所述视频转换器包括：视频接收模块、信号转换模块、信号分解模块和信号发送模块，其中，所述视频接收模块，用于接收视频发送模块发送的视频数据信息；所述信号转换模块，用于将视频接收模块接收到的视频数据信息转化为RGB视频数据信号；所述信号分解模块，用于将RGB视频数据信号分解为左眼显示RGB视频数据信号和右眼显示RGB视频数据信号；所述信号发送模块，将左眼显示RGB视频数据信号和右眼显示RGB视频数据信号分别发送至所述VR服务器。

4.如权利要求3所述的工业机器人系统运维员技能提升培训装置，其特征在于，所述VR服务器接收到所述VR头盔的VR视频请求之后，将所述左眼显示RGB视频数据信号和右眼显示RGB视频数据信号发送至所述VR头盔的左眼显示模块和右眼显示模块；所述左眼显示模块和所述右眼显示模块基于各自的RGB视频数据信号进行图像显示。

5.如权利要求1所述的工业机器人系统运维员技能提升培训装置，其特征在于，所述图像采集器包括用于进行活体检测的活体检测相机模组、用于根据所述活体检测相机模组采集的信息进行活体检测的活体检测模块和用于根据所述活体检测模块的检测结果进行验证用户信息的身份验证模块。

6.如权利要求5所述的工业机器人系统运维员技能提升培训装置，其特征在于，所述活体检测相机模组包括以下至少之一：用于采集可见光图像的可见光摄像头、用于发射泛光光束的泛光灯、用于发射结构光光束的投射器；还包括用于根据所述泛光光束或所述结构光光束进行红外图像采集的红外摄像头。