[实用新型]工业机器人系统运维员技能提升培训装置

说明书

本实用新型公开了工业机器人系统运维员技能提升培训装置，包括：图像采集器、信号检测器、视频转换器、VR服务器、VR头盔；所述图像采集器用于采集用户的操作步骤视频，并将操作步骤视频发送至所述视频转换器，所述视频转换器用于将所述操作步骤视频转换成VR视频并上传至所述VR服务器，所述VR服务器在接收到所述VR头盔的VR视频请求时，将所述VR视频发送至所述VR头盔，所述VR头盔针对所述VR视频视频进行显示，其中，所述信号检测器用于检测所述图像采集器与所述视频转换器之间是否有信号传输，当所述信号检测器没有检测到信号传输时，所述信号检测器发送关闭信号至所述VR服务器。采用本实用新型，可以实现针对用户进行工业机器人操作控制的培训。

技术领域

本实用新型涉及培训领域，特别是涉及一种工业机器人系统运维员技能提升培训装置。

背景技术

目前，在一些情景下，用户需要使得工业机器人去代替人工处理一些具有危险性的事情，但是，对于新手用户来讲，往往对工业机器人的操作不太熟悉，会使得工业机器人在运行过程中出现撞墙等情况，从而对其造成一定的损坏，需要针对用户控制工业机器人进行一定培训教学，然而，目前市场上销售的类似教学培训设备只能通过模拟仿真，不便于学员学习，并且有的教学采用实际的生产设备，体积大、又没有做好足够的保护，容易造成用户或设备的损坏，使很多想学习工业机器人操作控制的用户没办法更好的掌握知识技能。为了解决上述问题，本实用新型提供了一种工业机器人系统运维员技能提升培训装置。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种工业机器人系统运维员技能提升培训装置，可以实现针对用户进行工业机器人操作控制的培训。

基于此，本实用新型提供了一种工业机器人系统运维员技能提升培训装置，所述装置包括：

图像采集器、信号检测器、视频转换器、VR服务器、VR头盔；

所述图像采集器用于采集用户的操作步骤视频，并将所述操作步骤视频发送至所述视频转换器，所述视频转换器用于将所述操作步骤视频转换成VR视频并上传至所述VR服务器，所述VR服务器在接收到所述VR头盔的VR视频请求时，将所述VR视频发送至所述VR头盔，所述VR头盔针对所述VR视频视频进行显示，其中，所述信号检测器用于检测所述图像采集器与所述视频转换器之间是否有信号传输，当所述信号检测器没有检测到信号传输时，所述信号检测器发送关闭信号至所述VR服务器。

其中，所述图像采集器包括摄像头。

其中，所述视频转换器包括：视频接收模块、信号转换模块、信号分解模块、信号发送模块，其中，所述视频接收模块，用于接收视频发送模块发送的视频数据信息；所述信号转换模块，用于将视频接收模块接收到的视频数据信息转化为RGB视频数据信号；所述信号分解模块，用于将RGB视频数据信号分解为左眼显示RGB视频数据信号和右眼显示RGB视频数据信号；所述信号发送模块，将左眼显示RGB视频数据信号和右眼显示RGB视频数据信号分别发送至所述VR服务器。

其中，所述VR服务器在接收到所述VR头盔的VR视频请求之后，将所述左眼显示RGB视频数据信号和右眼显示RGB视频数据信号发送至所述VR头盔的左眼显示模块和右眼显示模块；所述左眼显示模块和所述右眼显示模块基于各自的RGB视频数据信号进行图像显示。

其中，所述图像采集器包括用于进行活体检测的活体检测相机模组、用于根据所述活体检测相机模组采集的信息进行活体检测的活体检测模块、用于根据所述活体检测模块的检测结果进行验证用户信息的身份验证模块。

其中，所述活体检测相机模组包括以下至少之一：用于采集可见光图像的可见光摄像头、用于发射泛光光束的泛光灯、用于发射结构光光束的投射器；还包括用于根据所述泛光光束或所述结构光光束进行红外图像采集的红外摄像头。