[实用新型]一种履带式电动拆包机

权利要求书

1.一种履带式电动拆包机，包括行走部(1)、拆包机构，其特征在于：所述行走部(1)的顶部表面中部通过连接座固定设置有组装板(2)，所述组装板(2)的顶部表面一端通过传动座竖直活动设置有上料机械手(3)，所述上料机械手(3)一侧的组装板(2)顶部表面通过支架纵向固定设置有拆包箱(4)，所述拆包箱(4)靠近上料机械手(3)一侧表面下端通过开设通孔固定设置有进料口(5)，所述进料口(5)与组装板(2)之间通过支撑架横向固定设置有输料带(6)，所述输料带(6)位于拆包箱(4)内部一端的外侧纵向固定设置有直角梯形状分解台(7)，所述拆包机构包括导料斗(9)、调整滑台(10)、拆解机械臂(8)，所述导料斗(9)竖直固定设置在分解台(7)远离输料带(6)一端侧面，所述调整滑台(10)通过安装板纵向固定设置在拆包箱(4)的内壁顶端中部，所述拆解机械臂(8)斜向固定设置在调整滑台(10)的底部表面中部。

2.根据权利要求1所述的一种履带式电动拆包机，其特征在于：所述行走部(1)为履带式AGV运输车，所述拆包箱(4)远离输料带(6)一侧表面上端固定设置有控制箱(11)且经集成控制器与行走部(1)、拆包机构内电气设备信号连接。

3.根据权利要求1所述的一种履带式电动拆包机，其特征在于：所述输料带(6)为滚轴传送带且位于拆包箱(4)内部的一端为斜向结构，所述输料带(6)由外置电机控制驱动。

4.根据权利要求1所述的一种履带式电动拆包机，其特征在于：所述拆包箱(4)后侧表面下端斜向固定设置有圆弧形出料导管(12)且与导料斗(9)的出料端连通，所述出料导管(12)的管口处竖直设有挡料板(13)。

5.根据权利要求1所述的一种履带式电动拆包机，其特征在于：所述调整滑台(10)为伺服电动滑台，所述拆解机械臂(8)由调整滑台(10)控制前后移动。

6.根据权利要求1所述的一种履带式电动拆包机，其特征在于：所述拆解机械臂(8)、上料机械手(3)均为多轴智能机械臂，所述拆解机械臂(8)由切刀(14)和机械爪(15)组合而成。