[实用新型]一种履带式电动拆包机

说明书

本实用新型公开了一种履带式电动拆包机，包括行走部、拆包机构，所述行走部上方的组装板顶部表面一端竖直设有上料机械手，所述上料机械手一侧的组装板顶部表面纵向设有拆包箱，所述拆包箱一侧表面下端进料口的内部横向设有输料带，所述输料带位于拆包箱内部一端的外侧纵向设有分解台，所述拆包机构包括导料斗、调整滑台、拆解机械臂，所述调整滑台纵向设在拆包箱的内壁顶端中部，所述拆解机械臂斜向设在调整滑台的底部表面中部。本实用新型上料机械手将包装袋夹起并通过输料带将包装袋输送至拆包箱内的分解台表面，利用拆解机械臂的切刀和机械爪先后完成开口与包装袋的分离，自动化控制，满足拆包需求的同时保证调节性能，使用效果好。

技术领域

本实用新型涉及拆包机技术领域，具体是一种履带式电动拆包机。

背景技术

包装袋是指用于包装各种用品的袋子，广泛用于日常生活和工业生产中。按制作工艺来说常分为塑料包装袋，复合包装袋。按生产原料分类：高压聚乙烯塑料袋，低压聚乙烯塑料袋，聚丙烯塑料袋，聚氯乙烯塑料袋等。按外形分类：背心袋，直筒袋，立体袋，方底袋。封口袋，胶条袋，异形袋等。现有的用于袋装产品加工时的拆包作业多通过人工利用刀具进行手动控制完成，不仅劳动强度大，运行成本高，而且移动的灵活性不足，难以满足不同位置加工控制需起，实用性差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种履带式电动拆包机，以解决现有技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种履带式电动拆包机，包括行走部、拆包机构，所述行走部的顶部表面中部通过连接座固定设置有组装板，所述组装板的顶部表面一端通过传动座竖直活动设置有上料机械手，所述上料机械手一侧的组装板顶部表面通过支架纵向固定设置有拆包箱，所述拆包箱靠近上料机械手一侧表面下端通过开设通孔固定设置有进料口，所述进料口与组装板之间通过支撑架横向固定设置有输料带，所述输料带位于拆包箱内部一端的外侧纵向固定设置有直角梯形状分解台，所述拆包机构包括导料斗、调整滑台、拆解机械臂，所述导料斗竖直固定设置在分解台远离输料带一端侧面，所述调整滑台通过安装板纵向固定设置在拆包箱的内壁顶端中部，所述拆解机械臂斜向固定设置在调整滑台的底部表面中部。

优选的，所述行走部为履带式AGV运输车，所述拆包箱远离输料带一侧表面上端固定设置有控制箱且经集成控制器与行走部、拆包机构内电气设备信号连接。

优选的，所述输料带为滚轴传送带且位于拆包箱内部的一端为斜向结构，所述输料带由外置电机控制驱动。

优选的，所述拆包箱后侧表面下端斜向固定设置有圆弧形出料导管且与导料斗的出料端连通，所述出料导管的管口处竖直设有挡料板。

优选的，所述调整滑台为伺服电动滑台，所述拆解机械臂由调整滑台控制前后移动。

优选的，所述拆解机械臂、上料机械手均为多轴智能机械臂，所述拆解机械臂由切刀和机械爪组合而成。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、拆包机构包括导料斗、调整滑台、拆解机械臂，输料带外侧的组装板顶部表面竖直设有上料机械手，上料机械手将包装袋夹起并通过输料带将包装袋输送至拆包箱内的分解台表面，利用拆解机械臂的切刀和机械爪先后完成开口与包装袋的分离，自动化控制，满足拆包需求的同时保证调节性能，使用效果好。

2、拆包箱通过组装板设于行走部的上方且为履带式AGV运输车，满足智能控制需求的同时保证位置调整控制的精准稳定性，实用性强。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型拆包箱的内部结构示意图；