[实用新型]一种装配式墙体安装装置

权利要求书

1.一种装配式墙体安装装置，其特征在于：包括底座、墙体运输机构、升降机构、墙体抓取机构和墙体安装机构，所述底座上方设有墙体放置腔，所述墙体放置腔呈一端开口的中空腔体设置，所述墙体放置腔侧壁设有出料口，所述墙体运输机构设于墙体放置腔内，所述墙体运输机构包括支撑液压杆、支撑板和墙体传送带，所述支撑液压杆设于墙体放置腔顶壁，所述支撑板设于支撑液压杆下方，所述墙体传送带设于墙体放置腔底壁，所述墙体传送带设于底座，所述升降机构设于墙体放置腔靠近出料口的一侧，所诉升降机构包括升降台底座、升降支撑梁、升降台液压杆和安装升降台，所述升降台底座设于底座一侧，所述升降支撑梁铰接设于升降台底座上方，所述升降台液压杆设于升降台底座内，所述升降台液压杆设于升降支撑梁下方，所述升降台液压杆的输出端与升降支撑梁底部相连，所述安装升降台设于升降支撑梁上方，所述升降台液压杆设于升降支撑梁上方，所述墙体抓取机构设于安装升降台上方，所述墙体抓取机构包括抓取台、抓取液压杆、墙体抓取支撑板和真空吸盘，所述抓取台设于安装升降台上方，所述抓取液压杆设于抓取台中部，所述墙体抓取支撑板设于抓取液压杆的输出端，所述墙体抓取支撑板设于放置腔靠近出料口的一侧，所述真空吸盘设于墙体抓取支撑板靠进出料口的侧壁，所述墙体安装机构设于抓取台下方和抓取液压杆一侧，所述墙体安装机构包括旋转台、旋转电机、调整电机、限位台，限位转轴和限位齿轮，所述旋转台设于安装升降台上，所述旋转电机转动设于旋转台内，所述抓取台设于旋转电机的输出端，所述抓取台转动设于旋转台上方，所述调整电机转动设于抓取液压杆的一侧，所述调整电机的输出端与墙体抓取支撑板相连，所述限位台设于抓取台底端侧壁，所述限位转轴转动设于限位台下方，所述限位齿轮设于限位转轴下方，所述旋转台侧壁设有限位轮齿，所述限位轮齿呈半圆形设置，所述限位齿轮与限位轮齿啮合。

2.根据权利要求1所述的一种装配式墙体安装装置，其特征在于：所述墙体抓取支撑板侧壁设有调整支架，所述调整支架呈X状设置，所述真空吸盘滑动设于调整支架。

3.根据权利要求1所述的一种装配式墙体安装装置，其特征在于：所述抓取台内设有真空发生器，所述真空发生器的输出端设有气管，所述气管连接真空发生器与真空吸盘。

4.根据权利要求1所述的一种装配式墙体安装装置，其特征在于：所述墙体抓取支撑板的一侧设有辅助支撑杆，所述辅助支撑杆设于墙体抓取支撑板与抓取液压杆之间，所述辅助支撑杆的一端墙体抓取支撑板相连，所述辅助支撑杆的另一端套接设于抓取液压杆。

5.根据权利要求1所述的一种装配式墙体安装装置，其特征在于：所述抓取液压杆的输出端设有调整电机室，所述调整电机设于调整电机室内。

6.根据权利要求1所述的一种装配式墙体安装装置，其特征在于：所述限位轮齿两端分别设有限位开关一和限位开关二。

7.根据权利要求1所述的一种装配式墙体安装装置，其特征在于：所述出料口顶壁设有位置传感器。

8.根据权利要求1所述的一种装配式墙体安装装置，其特征在于：所述支撑板底壁设有压力传感器。

9.根据权利要求1所述的一种装配式墙体安装装置，其特征在于：所述底座侧壁设有触控屏。

10.根据权利要求1所述的一种装配式墙体安装装置，其特征在于：所述底座内设有PLC控制器。