[实用新型]一种装配式墙体安装装置

说明书

本实用新型公开了一种装配式墙体安装装置，包括底座、墙体运输机构、升降机构、墙体抓取机构和墙体安装机构，所述底座上方设有墙体放置腔，所述墙体放置腔呈一端开口的中空腔体设置，所述墙体放置腔侧壁设有出料口，所述墙体运输机构设于墙体放置腔内，所述墙体运输机构包括支撑液压杆、支撑板和墙体传送带，所述支撑液压杆设于墙体放置腔顶壁，所述支撑板设于支撑液压杆下方，所述墙体传送带设于墙体放置腔底壁。本实用新型属于装配式建筑技术领域，具体是提供了一种墙体传送带运输墙体放置腔内的墙体，真空吸盘抓取出料口处的墙体，调整电机便于调整墙体安装方向，转向电机便于抓取墙体后安装墙体的装配式墙体安装装置。

技术领域

本实用新型属于装配式建筑技术领域，具体是指一种装配式墙体安装装置。

背景技术

装配式建筑是用预制部件在工地装配而成的建筑，全面提升建筑工程质量，提高劳动生产效率，装配式墙体能反复利用，实现资源节约和环境保护的目标，其中施工装配化程度直接影响着整个装配式建筑项目的施工效率和施工质量，现有技术中墙体等建材的安装多为人工操作，安装质量参差不齐，施工效率低，施工费时费力，人工成本较高，严重影响了装配式建筑的施工品质，阻碍了装配式建筑的发展，所以急需一种新型装配式墙体安装装置解决上述难题。

实用新型内容

为解决上述现有难题，本实用新型提供了一种墙体传送带运输墙体放置腔内的墙体，真空吸盘抓取出料口处的墙体，调整电机便于调整墙体安装方向，转向电机便于抓取墙体后安装墙体的装配式墙体安装装置。

本实用新型采取的技术方案如下：本实用新型一种装配式墙体安装装置，包括底座、墙体运输机构、升降机构、墙体抓取机构和墙体安装机构，所述底座上方设有墙体放置腔，所述墙体放置腔呈一端开口的中空腔体设置，所述墙体放置腔侧壁设有出料口，所述墙体运输机构设于墙体放置腔内，所述墙体运输机构包括支撑液压杆、支撑板和墙体传送带，所述支撑液压杆设于墙体放置腔顶壁，所述支撑板设于支撑液压杆下方，所述墙体传送带设于墙体放置腔底壁，所述墙体传送带设于底座，将需要安装的墙体放置在墙体放置腔内，墙体传送带将墙体运输到出料口处，支撑液压杆伸出带动支撑板将墙体夹紧，便于防止墙体倾倒，所述升降机构设于墙体放置腔靠近出料口的一侧，所诉升降机构包括升降台底座、升降支撑梁、升降台液压杆和安装升降台，所述升降台底座设于底座一侧，所述升降支撑梁铰接设于升降台底座上方，所述升降台液压杆设于升降台底座内，所述升降台液压杆设于升降支撑梁下方，所述升降台液压杆的输出端与升降支撑梁底部相连，所述安装升降台设于升降支撑梁上方，所述升降台液压杆设于升降支撑梁上方，升降台液压杆回缩将升降支撑梁底部收窄，使升降支撑梁变高，抬高安装升降台，所述墙体抓取机构设于安装升降台上方，所述墙体抓取机构包括抓取台、抓取液压杆、墙体抓取支撑板和真空吸盘，所述抓取台设于安装升降台上方，所述抓取液压杆设于抓取台中部，所述墙体抓取支撑板设于抓取液压杆的输出端，所述墙体抓取支撑板设于放置腔靠近出料口的一侧，所述真空吸盘设于墙体抓取支撑板靠进出料口的侧壁，抓取液压杆将墙体抓取支撑板推到出料口处，真空吸盘将出料口的墙体吸住并抓起，所述墙体安装机构设于抓取台下方和抓取液压杆一侧，所述墙体安装机构包括旋转台、旋转电机、调整电机、限位台、限位转轴和限位齿轮，所述旋转台设于安装升降台上，所述旋转电机转动设于旋转台内，所述抓取台设于旋转电机的输出端，所述抓取台转动设于旋转台上方，所述调整电机转动设于抓取液压杆的一侧，所述调整电机的输出端与墙体抓取支撑板相连，所述限位台设于抓取台底端侧壁，所述限位转轴转动设于限位台下方，所述限位齿轮设于限位转轴下方，所述旋转台侧壁设有限位轮齿，所述限位轮齿呈半圆形设置，所述限位齿轮与限位轮齿啮合，旋转电机带动墙体抓取机构旋转，限位齿轮随着限位台在限位轮齿位置运动，调整电机启动通过调整墙体抓取支撑板角度，调整墙体抓取机构内墙体的角度。

进一步地，所述墙体抓取支撑板侧壁设有调整支架，所述调整支架呈X状设置，所述真空吸盘滑动设于调整支架，调整支架便于调整真空吸盘的位置。

进一步地，所述抓取台内设有真空发生器，所述真空发生器的输出端设有气管，所述气管连接真空发生器与真空吸盘，真空发生器启动对真空吸盘抽真空，方便真空吸盘抓取墙体。