[实用新型]一种码垛抓手的机械臂

说明书

本申请涉及一种码垛抓手的机械臂，包括：底座；支架，支架两侧设有转轴；链轮，安装在转轴上；链条，两端分别连接上下两个轴承支架上的链轮；导轨，固定在支撑柱一侧，与支撑柱平行；机械臂转动部，用于执行机械臂的旋转动作，一侧设有滑块，滑块安装在导轨上，能够沿导轨移动；导向杆，平行于支撑柱设置，两端固定在支架上；配重块，配重块上具有导向孔，导向孔套接在导向杆上，以使配重块能且仅能沿导向杆移动；以两个转轴所在平面为分割面，分割面一侧的链条与机械臂转动部连接，分割面另一侧的链条与配重块连接。本实用新型的有益效果是：码垛抓手的机械臂行程足够长，链轮、链条的传动结构稳定性可靠，能够承受很大的拉力。

技术领域

本申请属于自动化码垛技术领域，尤其是涉及一种码垛抓手的机械臂。

背景技术

在纸箱包装生产线上，码垛动作快慢和平稳性很大程度影响了整段生产线的码垛效率。现有技术中，码垛抓手的机械臂可升降的高度差直接影响了码垛抓手能够堆叠的高度，而对于抓取较重的纸箱，要求机械臂升降的组件有足够可靠的强度，现有技术中的码垛抓手的机械臂往往行程不够长，或者升降机构的可靠性不高。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为解决现有技术中码垛抓手的不足，从而提供一种码垛抓手的机械臂。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种码垛抓手的机械臂，包括：

底座；

支架，所述支架垂直固定于所述底座上，所述支架包括支撑柱和两个轴承支架，两个所述轴承支架分别固定在所述支撑柱的上下两端；所述轴承支架的两侧设有轴承，两侧轴承之间安装有转轴；

链轮，安装在所述转轴上；

链条，两端分别连接上下两个轴承支架上的链轮；

导轨，固定在所述支撑柱一侧，与所述支撑柱平行；

机械臂转动部，用于执行机械臂的旋转动作，一侧设有滑块，所述滑块安装在所述导轨上，能够沿所述导轨移动；

导向杆，平行于所述支撑柱设置，两端固定在所述支架上；

配重块，所述配重块上具有导向孔，所述导向孔套接在所述导向杆上，以使所述配重块能且仅能沿所述导向杆移动；

以两个所述转轴所在平面为分割面，所述分割面一侧的所述链条与所述机械臂转动部连接，所述分割面另一侧的所述链条与所述配重块连接。

优选地，本实用新型的码垛抓手的机械臂，所述支架的所述支撑柱共有4根，分布在所述支架的四个角上；所述配重块的四个角位置具有缺口，个所述缺口分布对应4根所述支撑柱设置。

优选地，本实用新型的码垛抓手的机械臂，所述配重块的主体部分上设有轴套，所述轴套通过螺钉与所述配重块的主体部分固定，所述轴套具有所述导向孔；

所述配重块内设有可拆卸的配重板，通过拆装改变所述配重板的数量能够改变所述配重块整体的重量。

优选地，本实用新型的码垛抓手的机械臂，所述机械臂转动部的一侧固定有安装板，所述安装板的一侧固定所述滑块，所述安装板的一侧的上、下两端还固定有第一链条连接头，所述第一链条连接头上具有通孔，所述通孔和所述链条的链节上的链销匹配固定；

所述配重块的上、下两端固定有第二链条连接头，所述第二链条连接头上具有通孔，所述通孔和所述链条的链节上的链销匹配固定。

优选地，本实用新型的码垛抓手的机械臂，所述链轮和所述链条为双排结构。