[实用新型]收放式垂直尾翼装置、收放式水平尾翼装置以及包括其的载人潜水器

权利要求书

1.一种用于载人潜水器的收放式垂直尾翼装置，其特征在于，包括：

垂直尾翼(3)；

位于所述垂直尾翼(3)的底部一侧贯通的第一定位销孔(5)；

第一液压油缸(4)，所述第一液压油缸(4)的一端通过第一螺栓(7)与所述垂直尾翼(3)的尾端固定，所述第一液压油缸(4)的另一端被固定在所述载人潜水器的本体(1)的框架上；以及

安装在所述载人潜水器的本体(1)的框架上的上端自动销锁(6-2)和下端自动销锁(6-1)，所述上端自动销锁(6-2)和所述下端自动销锁(6-1)与所述第一定位销孔(5)配合使用，以固定所述垂直尾翼(3)。

2.一种用于载人潜水器的收放式水平尾翼装置，其特征在于，包括：

水平尾翼(2)；

位于所述水平尾翼(2)的底部一侧贯通的第二定位销孔；

双出杆操作液压油缸(9)，所述双出杆操作液压油缸(9)的中心处通过液压油缸底座(8)固定在所述载人潜水器的本体(1)的框架上，并且所述双出杆操作液压油缸(9)的两端分别通过第二螺栓与所述水平尾翼(2)的两个尾端固定；以及

安装在所述载人潜水器的本体(1)的框架上的水平自动销锁，所述水平自动销锁与所述第二定位销孔配合使用，以固定所述水平尾翼(2)。

3.一种具有收放式垂直尾翼和收放式水平尾翼的载人潜水器，其特征在于，包括：

载人潜水器本体(1)；

垂直尾翼(3),所述垂直尾翼(3)内置在所述载人潜水器本体(1)的尾部外壳线型顶部中心处，所述尾部外壳线型顶部中心具有开缝以供垂直尾翼(3)垂直伸出或缩进所述载人潜水器本体(1)；以及

水平尾翼(2),所述水平尾翼(2)内置在所述载人潜水器本体(1)的外壳线型两侧，所述外壳线型两侧具有开缝以供水平尾翼(2)水平伸出或缩进所述载人潜水器本体(1)。

4.如权利要求3所述的载人潜水器，其特征在于，所述垂直尾翼(3)的尾端通过第一螺栓(7)固定在第一液压油缸(4)的一端上，所述第一液压油缸(4)的另一端固定在所述载人潜水器本体(1)的框架上，所述垂直尾翼(3)的底部一侧开设有贯通的第一定位销孔(5)，所述载人潜水器本体(1)的框架上安装有与第一定位销孔(5)配合使用的上端自动销锁(6-2)和下端自动销锁(6-1)。

5.如权利要求3所述的载人潜水器，其特征在于，所述水平尾翼(2)的两个尾端分别通过第二螺栓固定在双出杆操作液压油缸(9)的两端，所述双出杆操作液压油缸(9)的中心处通过液压油缸底座(8)固定在所述载人潜水器本体(1)的框架上，所述水平尾翼(2)的底部一侧开设有贯通的第二定位销孔，所述载人潜水器本体(1)的框架上安装有与第二定位销孔配合使用的水平自动销锁。

6.如权利要求5所述的载人潜水器，其特征在于：所述水平自动销锁设置有四套。

7.根据权利要求4所述的载人潜水器，其特征在于：所述第一液压油缸(4)设置有配套的压力补偿器。

8.根据权利要求5所述的载人潜水器，其特征在于：所述双出杆操作液压油缸(9)设置有配套的压力补偿器。

9.根据权利要求3所述的载人潜水器，其特征在于：所述水平尾翼(2)被安装在所述潜水器本体(1)的尾部或前部。