[实用新型]收放式垂直尾翼装置、收放式水平尾翼装置以及包括其的载人潜水器

说明书

本实用新型公开了收放式垂直尾翼装置、收放式水平尾翼装置以及包括其的载人潜水器。该收放式垂直尾翼装置包括垂直尾翼；位于垂直尾翼的底部一侧贯通的第一定位销孔；第一液压油缸；以及安装在载人潜水器的本体的框架上的上端自动销锁和下端自动销锁，该上端自动销锁和该下端自动销锁与第一定位销孔配合使用，以固定垂直尾翼。该收放式水平尾翼装置包括：水平尾翼；位于水平尾翼的底部一侧贯通的第二定位销孔；双出杆操作液压油缸；以及安装在载人潜水器的本体的框架上的水平自动销锁，该水平自动销锁与第二定位销孔配合使用，以固定水平尾翼。

技术领域

本实用新型涉及收放式垂直尾翼和收放式水平尾翼，尤其涉及用于载人潜水器的收放式垂直尾翼装置和收放式水平尾翼装置。

背景技术

载人潜水器是指具有水下观察和作业能力的潜水装置。主要用来执行水下考察、海底勘探、海底开发和打捞、救生等任务，并可以作为潜水人员水下活动的作业基地。载人潜水器，特别是深海载人潜水器，可以完成多种复杂任务，包括通过摄像、照相对海底资源进行勘查、执行水下设备定点布放、海底电缆和管道检测等。

深海载人潜水器的垂直及水平尾翼是为了保证潜水器在运动时获得足够的稳定性，稳定性包括了静稳定性和动稳定性两部分。目前,日本的“SHINKAI6500”号，法国的“Nautile”号，俄罗斯的“和平号”及中国的“深海勇士”号等都安装有固定式垂直尾翼和水平尾翼，即垂直尾翼和水平尾翼与潜水器机身连接成为一体。但是，由于固定式垂直尾翼和水平尾翼时时刻刻都在潜水器机身之外，导致运输时占用较大空间，且容易被碰撞损坏。

因此，设计一种具有收放式垂直尾翼和收放式水平尾翼的载人潜水器是合乎需要的。

实用新型内容

针对上述情况，本实用新型提供用于载人潜水器的收放式垂直尾翼装置和收放式水平尾翼装置。当水平尾翼和垂直尾翼收进载人潜水器本体后，两种尾翼几乎不增加载人潜水器本体的阻力，减小载人潜水器本体在下潜和上浮过程中的阻力，减小下潜和上升所用的时长，获得更多作业时间，提高工作能力。

根据本实用新型的一个实施例,提供了一种用于载人潜水器的收放式垂直尾翼装置，包括：垂直尾翼（3）；位于垂直尾翼（3）的底部一侧贯通的第一定位销孔（5）；第一液压油缸（4），该第一液压油缸（4）的一端通过第一螺栓（7）与垂直尾翼（3）的尾端固定，该第一液压油缸（4）的另一端被固定在载人潜水器的本体（1）的框架上；以及安装在载人潜水器的本体（1）的框架上的上端自动销锁（6-2）和下端自动销锁（6-1），该上端自动销锁（6-2）和该下端自动销锁（6-1）与第一定位销孔（5）配合使用，以固定垂直尾翼（3）。

根据本实用新型的一个实施例,提供了一种用于载人潜水器的收放式水平尾翼装置，包括：水平尾翼（2）；位于水平尾翼（2）的底部一侧贯通的第二定位销孔；双出杆操作液压油缸（9），该双出杆操作液压油缸（9）的中心处通过液压油缸底座（8）固定在载人潜水器的本体（1）的框架上，并且该双出杆操作液压油缸（9）的两端分别通过第二螺栓与水平尾翼（2）的两个尾端固定；以及安装在载人潜水器的本体（1）的框架上的水平自动销锁，该水平自动销锁与第二定位销孔配合使用，以固定水平尾翼（2）。

根据本实用新型的又一个实施例,提供了一种具有收放式垂直尾翼和收放式水平尾翼的载人潜水器，包括：载人潜水器本体（1）；垂直尾翼（3）,该垂直尾翼（3）内置在载人潜水器本体（1）的尾部外壳线型顶部中心处，该尾部外壳线型顶部中心具有开缝以供垂直尾翼（3）垂直伸出或缩进载人潜水器本体（1）；以及水平尾翼（2）,该水平尾翼（2）内置在载人潜水器本体（1）的外壳线型两侧，该外壳线型两侧具有开缝以供水平尾翼（2）水平伸出或缩进载人潜水器本体（1）。

附图说明

为了能清楚地了解本公开的以上描述的特征所用的方式，可以考虑从多个方面来对以上阐述的内容进行更加详细的描述，其中一些方面在附图中说明。但是应当注意，附图仅仅描述了本公开的某些典型方面，所以不应该认为限定其范围，因为本描述可以允许有其他同等有效的方面。