[实用新型]一种旋转发射架用驱动装置

权利要求书

1.一种旋转发射架用驱动装置，包括驱动电机（1）和减速器（2），所述减速器（2）包括一级传动齿轮（21）、二级传动齿轮（22）、三级传动齿轮（23）和四级少齿差行星传动齿轮（24），其特征在于，所述一级传动齿轮（21）包括与驱动电机（1）输出端上的锥形齿轮a（11）相啮合的锥形齿轮端和与二级传动齿轮（22）相啮合的直齿轮端，所述一级传动齿轮（21）的传动轴与驱动电机（1）的输出轴方向相垂直，所述二级传动齿轮（22）的直齿轮端、二级传动齿轮（22）和三级传动齿轮（23）依次相啮合，且传动方向与驱动电机（1）的输出轴的轴向方向相平行，所述三级传动齿轮（23）靠近驱动电机（1）的一侧设置有四级少齿差行星传动齿轮（24），所述三级传动齿轮（23）的转轴与四级少齿差行星传动齿轮（24）的输入轴相连接。

2.根据权利要求1所述的一种旋转发射架用驱动装置，其特征在于，所述驱动电机（1）为永磁同步电机，所述驱动电机（1）上设置有制动器。