[实用新型]一种旋转发射架用驱动装置

说明书

本实用新型提供了一种旋转发射架用驱动装置，包括驱动电机和减速器，所述减速器包括一级传动齿轮、二级传动齿轮、三级传动齿轮和四级少齿差行星传动齿轮，所述一级传动齿轮包括与驱动电机输出端上的锥形齿轮a相啮合的锥形齿轮端和与二级传动齿轮相啮合的直齿轮端，所述二级传动齿轮的直齿轮端、二级传动齿轮和三级传动齿轮依次相啮合，且传动方向与驱动电机的输出轴的轴向方向平行，所述三级传动齿轮靠近驱动电机的一侧设置有四级少齿差行星传动齿轮，所述三级传动齿轮的转轴与四级少齿差行星传动齿轮的输入轴相连接，通过将四级少齿差行星传动齿轮设置于靠近驱动电机的一侧，使该装置结构更加紧凑，且全部通过纯机械传动，增加了装置的可靠性。

技术领域

本实用新型涉及机载旋转发射架技术领域，具体涉及一种旋转发射架用驱动装置。

背景技术

目前，大部分机载旋转发射架驱动装置大多采用液压驱动方式，存在漏油、对温度变化敏感、维护不便、出现故障时不易查找原因等问题。所述驱动装置采用电机减速机驱动，具有轴向尺寸小、结构简单便于维护、传动效率高、可靠性高、环境适应性好等优点。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种旋转发射架用驱动装置，解决上述现有技术的缺陷。

本实用新型通过下述技术方案实现：

一种旋转发射架用驱动装置，包括驱动电机和减速器，所述减速器包括一级传动齿轮、二级传动齿轮、三级传动齿轮和四级少齿差行星传动齿轮，所述一级传动齿轮包括与驱动电机输出端上的锥形齿轮a相啮合的锥形齿轮端和与二级传动齿轮相啮合的直齿轮端，所述一级传动齿轮的传动轴与驱动电机的输出轴方向相垂直，所述二级传动齿轮的直齿轮端、二级传动齿轮和三级传动齿轮依次相啮合，且传动方向与驱动电机的输出轴的轴向方向相平行，所述三级传动齿轮靠近驱动电机的一侧设置有四级少齿差行星传动齿轮，所述三级传动齿轮的转轴与四级少齿差行星传动齿轮的输入轴相连接。

通过将四级少齿差行星传动齿轮设置于靠近驱动电机的一侧，使该装置结构更加紧凑，且全部通过纯机械传动，增加了装置的可靠性。

进一步地，所述驱动电机为永磁同步电机，所述驱动电机上设置有制动器。

本实用新型与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

本实用新型一种旋转发射架用驱动装置，通过将四级少齿差行星传动齿轮设置于靠近驱动电机的一侧，使该装置结构更加紧凑，且全部通过纯机械传动，增加了装置的可靠性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型三维图。

附图中标记及对应的零部件名称：

1-驱动电机，2-减速器，11-锥形齿轮a，21-一级传动齿轮，22-二级传动齿轮，23-三级传动齿轮，24-四级少齿差行星传动齿轮。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

下面结合附图对本实用新型做进一步的描述，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。

实施例1