[实用新型]具有货物位置检测及报警控制功能的升降货车

权利要求书

1.一种具有货物位置检测及报警控制功能的升降货车，其特征在于，包括：

车体，包括设于所述车体上并适于相对所述车体升降运动的货叉；

货物边缘位置检测装置，包括第一边缘检测传感器和第二边缘检测传感器，所述第一边缘检测传感器和所述第二边缘检测传感器对应设置于所述车体的宽度方向的两侧并限定出货物检测区间；

控制装置，包括与所述货物边缘检测装置电连接的报警装置，所述报警装置适于在所述货物边缘检测装置检测到所述货叉上的货物超出所述货物检测区间时发出警报，且所述控制装置与所述车体的控制系统电连接，并适于在所述货物的边缘超出所述货物检测区间时检测控制所述车体停止搬运货物。

2.根据权利要求1所述的具有货物位置检测及报警控制功能的升降货车，其特征在于，还包括：

位置调整机构，包括对应设置在所述车体的宽度方向的两侧的第一调整机构和第二调整机构，所述第一边缘检测传感器、所述第二边缘检测传感器分别设于所述第一调整机构和第二调整机构上，所述第一调整机构和所述第二调整机构与所述车体活动连接，并适于相对所述车体发生运动。

3.根据权利要求2所述的具有货物位置检测及报警控制功能的升降货车，其特征在于，

所述车体的宽度方向的两侧设有第一滑槽和第二滑槽，所述第一调整机构设有与所述第一滑槽相适配的第一滑轨，所述第二调整机构设于与所述第二滑槽相适配的第二滑轨，所述第一滑轨插入第一滑槽，所述第二滑轨插入所述第二滑槽，使得所述第一调整机构和所述第二调整机构适于沿所述滑轨的方向往复运动。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的具有货物位置检测及报警控制功能的升降货车，其特征在于，还包括：

倾角传感器，所述倾角传感器设于所述货叉上，用于检测所述货叉上货物的倾斜角度，其中，所述倾角传感器与所述报警装置电连接，所述倾角传感器用于检测所述货叉上货物的倾斜角度并发送至所述报警装置，所述报警装置适于在所述倾角传感器检测到货物的倾斜角度大于倾角额定阈值时发出警报。

5.根据权利要求4所述的具有货物位置检测及报警控制功能的升降货车，其特征在于，

所述倾角传感器与所述控制装置电连接，所述倾角传感器用于检测所述货叉上货物的倾斜角度并发送至所述控制装置，其中，所述控制装置适于在所述倾角传感器检测到货物的倾斜角度大于倾角额定阈值时控制所述货车停止搬运货物。

6.根据权利要求4所述的具有货物位置检测及报警控制功能的升降货车，其特征在于，

所述控制装置包括显示装置，所述显示装置用于显示所述货物边缘位置检测装置和/或所述倾角传感器的检测数据。

7.根据权利要求4所述的具有货物位置检测及报警控制功能的升降货车，其特征在于，

所述控制装置包括阈值调整模块，所述阈值调整模块适于根据不同规格的货物调整所述倾角额定阈值。

8.根据权利要求4所述的具有货物位置检测及报警控制功能的升降货车，其特征在于，

所述倾角传感器设有连接部，所述倾角传感器设于所述货叉的两个叉齿之间，所述连接部分别与所述货叉的两个叉齿相连。