[实用新型]具有货物位置检测及报警控制功能的升降货车

说明书

本实用新型涉及搬运车技术领域，特别是涉及一种具有货物位置检测及报警控制功能的升降货车，包括：车体，包括设于车体上并适于相对车体升降运动的货叉；货物边缘位置检测装置，包括第一边缘检测传感器和第二边缘检测传感器，第一边缘检测传感器和第二边缘检测传感器对应设置于车体的宽度方向的两侧并限定有货物检测区间，货叉上的货物设于货物检测区间内；控制装置，包括与货物边缘检测装置电连接的报警装置，报警装置适于在货物边缘检测装置检测到货叉上的货物超出货物检测区间时发出警报，同时控制装置控制车体停止搬运货物。该升降货车，可杜绝货物掉落的安全隐患，提高升降货车搬运货物时的安全性，同时可提高货物放入货位的效率。

技术领域

本实用新型涉及搬运车技术领域，特别是涉及一种具有货物位置检测及报警控制功能的升降货车。

背景技术

随着物流技术的迅速发展，各行各业对搬运车(如升降货车)的灵活性和控制的精确性提出了越来越高的要求。升降货车通常在将货物放在货叉时由于定位不准或其他原因导致货位在货叉上位置不正，导致货物无法放入货位，易造成货物掉落的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种具有货物位置检测及报警控制功能的升降货车，当升降货车将货物放在货叉上位置不正或搬运过程中发生位移变动超出货物检测区间时，报警装置会发出警报，同时控制装置会控制车体停止搬运货物，以及时解除安全警报，并及时将货物位置摆正，进而可杜绝货物掉落的安全隐患，提高升降货车搬运货物时的安全性，同时可提高货物放入货位的效率。

本实用新型实施例提供一种具有货物位置检测及报警控制功能的升降货车，包括：车体，包括设于所述车体上并适于相对所述车体升降运动的货叉；货物边缘位置检测装置，包括第一边缘检测传感器和第二边缘检测传感器，所述第一边缘检测传感器和所述第二边缘检测传感器对应设置于所述车体的宽度方向的两侧并限定出货物检测区间；控制装置，包括与所述货物边缘检测装置电连接的报警装置，所述报警装置适于在所述货物边缘检测装置检测到所述货叉上的货物超出所述货物检测区间时发出警报，且所述控制装置与所述车体的控制系统电连接，并适于在所述货物的边缘超出所述货物检测区间时检测控制所述车体停止搬运货物。

本实用新型实施例提供的具有货物位置检测及报警控制功能的升降货车，包括：车体、货物边缘位置检测装置和控制装置。其中，车体上设有可相对车体升降运动以实现搬运货物的货叉。货物边缘位置检测装置包括设于车体的宽度方向的第一边缘检测传感器和第二边缘检测传感器，且第一边缘检测传感器和第二边缘检测传感器限定有货物检测区间(即限定货物可移动范围)；控制装置包括报警装置，报警装置与货物边缘位置检测装置电连接，由于升降货车将货物放在货叉位置不正或搬运过程中发生位移变动超出货物检测区间时，报警装置会发出警报(如声音警报或光警报或画面提示警报等)，同时控制装置会控制车体停止搬运货物，以及时解除安全警报，并将货物位置摆正，进而可杜绝货物掉落的安全隐患，提高升降货车搬运货物时的安全性，同时可提高货物放入货位的效率。

根据本实用新型的一个实施例，还包括：位置调整机构，包括对应设置在所述车体的宽度方向的两侧的第一调整机构和第二调整机构，所述第一边缘检测传感器、所述第二边缘检测传感器分别设于所述第一调整机构和第二调整机构上，所述第一调整机构和所述第二调整机构与所述车体活动连接，并适于相对所述车体发生运动。

通过在车体的宽度方向的两侧设置第一调整机构和第二调整机构，将第一边缘检测传感器和第二边缘检测传感器分别设于第一调整机构和第二调整机构上，由于第一调整机构和第二调整机构可相对车体发生运动，这样，当升降货车搬运的货物规格尺寸不同时，可通过调整第一调整机构和第二调整机构在车体上的位置，以调整第一边缘检测传感器和第二边缘检测传感器之间限定的货物检测区间，进而可实现对不同规格尺寸的货物进行安全监控，以保证货物搬运的安全性。