[实用新型]一种自动上下料装置及空调生产设备

权利要求书

1.一种自动上下料装置，其特征在于，包括工作台，工作台上设置有输送机构(6)，工作台的两侧设置上料机构(2)和下料机构(7)，工作台的一侧还设置有胀管机(1)，输送机构(6)将上料机构(2)上的物料放置在胀管机(1)上进行胀管工序，输送机构(6)将胀管后的物料输送至下料机构(7)，实现物料自动上下胀管机(1)。

2.根据权利要求1所述的自动上下料装置，其特征在于，输送机构(6)包括支架(62)，支架(62)上固定连接有传动结构(614)，传动结构(614)的一侧设置有固定座(661)，固定座(661)上铰接有法兰盘(61)。

3.根据权利要求2所述的自动上下料装置，其特征在于，固定座(661)包括底板，底板的两侧垂直设置有侧板，侧板上设置有吸附结构，底板和法兰盘(61)固定连接。

4.根据权利要求3所述的自动上下料装置，其特征在于，底板两侧的侧板上分别设置吸附结构，吸附结构包括第一气缸(66)，第一气缸(66)设置在侧板上，第一气缸(66)的底部固定连接有支撑板(67)，支撑板(67)的一侧可移动的设置有支杆(68)，支杆(68)的两侧相对设置有吸盘(69)。

5.根据权利要求4所述的自动上下料装置，其特征在于，支撑板(67)的两侧设置有调节孔，调节孔用于调节支杆(68)的移动范围，从而调节相对两组吸附结构之间的距离。

6.根据权利要求2所述的自动上下料装置，其特征在于，传动结构(614)包括滑轨，滑轨和固定座(661)固定连接，滑轨的两侧和支架(62)固定连接，支架(62)上设置有伺服电机(63)，支架(62)的内侧上设置有滚珠丝杠组件，从而伺服电机(63)启动带动滚珠丝杠组件移动，进而驱动固定座(661)在滑轨上移动。

7.根据权利要求6所述的自动上下料装置，其特征在于，传动结构(614)上还设置有安装座(610)，安装座(610)上固定连接有第二气缸(611)，第二气缸(611)上设置有夹板(613)。

8.根据权利要求1所述的自动上下料装置，其特征在于，上料机构(2) 包括输送线体(23)，输送线体(23)的一侧设置有线体电机(22)，线体电机(22)驱动输送线体(23)移动。

9.根据权利要求8所述的自动上下料装置，其特征在于，输送线体(23)包括导轨(232)，导轨(232)的一端设置有挡板(231)，导轨(232)的相对两侧设置有光电传感器(24)，用于感应物料的位置。

10.根据权利要求9所述的自动上下料装置，其特征在于，导轨(232)上滑动连接有叉板(21)，叉板(21)的下表面设置有滑块(211)，滑块(211)在滑轨上滑动，从而带动叉板(21)在滑轨上移动。

11.根据权利要求1所述的自动上下料装置，其特征在于，工作台上设置有转轴，转轴连接有机械手(3)，机械手(3)控制输送机构(6)的移动。

12.根据权利要求1所述的自动上下料装置，其特征在于，下料机构(7)包括导轨(232)，导轨(232)滑移连接有叉板(21)，导轨(232)的一端固定设置有下料板(71)。

13.一种空调生产设备，其特征在于，包括如权利要求1-12任一项所述的自动上下料装置。