[实用新型]一种自动上下料装置及空调生产设备

说明书

本实用新型公开了一种自动上下料装置，包括工作台，工作台上设置有输送机构，工作台的两侧设置上料机构和下料机构，工作台的一侧还设置有胀管机，输送机构将上料机构上的物料放置在胀管机上进行胀管工序，输送机构将胀管后的物料输送至下料机构，实现物料自动上下胀管机。还公开了一种空调生产设备，包括如以上所述的自动上下料装置。本实用新型所述的自动上下料装置，通过机械手来操控上下料过程，将物料放置在上料机构上，机械手将需要的物料放置在胀管机上进行冷凝器的胀管工序，胀管完成后，将冷凝器取下放置下料机构上，同时机械手具备吸附纸皮将下料后多个冷凝器隔开，实现物料自动上下机胀管，不仅减少劳动强度和疲劳度，提高效率，而且消除安全隐患。

技术领域

本实用新型涉及冷凝器加工技术领域，尤其涉及一种自动上下料装置及空调生产设备。

背景技术

冷凝器是空调中的关键部件，其在空调的使用过程中起着换热的作用。冷凝器生产过程中，需要进行胀管工序，在胀管工序前后步骤都是人工上下料，然而该方式的生产效率低，操作人员疲劳强度大，需要将冷凝器预装的配件放置胀管机上，胀管机胀管完成后，操作人员还需要将冷凝器取下，没完成一个冷凝器的胀管工序，都需要人工的操作，在上下料过程中还存在安全隐患。

因此，亟需设计一种自动上下料装置来解决冷凝器胀管工序前后物料上下机都需要人工来操作的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动上下料装置及空调生产设备，以解决现有冷凝器在生产过程中胀管工序前后物料上下料效率低的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型的一种自动上下料装置及空调生产设备的具体技术方案如下：

一种自动上下料装置，包括工作台，工作台上设置有输送机构，工作台的两侧设置上料机构和下料机构，工作台的一侧还设置有胀管机，输送机构将上料机构上的物料放置在胀管机上进行胀管工序，输送机构将胀管后的物料输送至下料机构，实现物料自动上下胀管机。

进一步，输送机构包括支架，支架上固定连接有传动结构，传动结构的一侧设置有固定座，固定座上铰接有法兰盘。

进一步，固定座包括底板，底板的两侧垂直设置有侧板，侧板上设置有吸附结构，底板和法兰盘固定连接。

进一步，吸附结构包括两组，分别设置在底板两侧的侧板上，吸附结构包括第一气缸，第一气缸设置在侧板上，第一气缸的底部固定连接有支撑板，支撑板的一侧可移动的设置有支杆，支杆的两侧相对设置有吸盘。

进一步，支撑板的两侧设置有调节孔，调节孔用于调节支杆的移动范围，从而调节相对两吸附结构之间的距离。

进一步，传动结构包括滑轨，滑轨和固定座固定连接，滑轨的两侧和支架固定连接，支架上设置有伺服电机，支架的内侧上设置有滚珠丝杠组件，从而伺服电机启动带动滚珠丝杠组件移动，进而驱动固定座在滑轨上移动。

进一步，传动结构的另一侧设置有安装座，安装座上固定连接有第二气缸，第二气缸上设置有夹板。

进一步，上料机构包括输送线体，输送线体的一侧设置有线体电机，线体电机驱动输送线体移动。

进一步，输送线体包括导轨，导轨的一端设置有挡板，导轨的相对两侧设置有光电传感器，用于感应物料的位置。

进一步，导轨上滑动连接有叉板，叉板的下表面设置有滑块，滑块在滑轨上滑动，从而带动叉板在滑轨上移动。

进一步，工作台上设置有转轴，转轴连接有机械手，机械手控制输送机构的移动。

进一步，下料机构包括导轨，导轨滑移连接有叉板，导轨的一端固定设置有下料板。

一种空调生产设备，包括如以上所述的自动上下料装置。

本实用新型的一种自动上下料装置及空调生产设备具有以下优点：