[实用新型]一种紧凑型自移动式助力机械手

权利要求书

1.一种紧凑型自移动式助力机械手，包括底座，其特征在于：所述底座上端由内向外依次开设有转动槽和环形槽，所述转动槽内转动连接有转动座，所述转动座上端固定连接有立柱，所述立柱上端开设有上开口槽，所述上开口槽内活动连接有第一横杆，所述第一横杆和立柱间通过第一转动销相连，所述第一横杆右端通过第二转动销转动连接有第二横杆，所述立柱右端和第一横杆下端均固定连接有U型连接杆，所述U型连接杆外侧转动连接有圆环，所述圆环和另一圆环间固定连接有升降气缸。

2.根据权利要求1所述的一种紧凑型自移动式助力机械手，其特征在于：所述第二横杆内右侧转动连接有第三转动销，所述第三转动销下端固定连接有垂直杆，所述垂直杆下端开设有下开口槽，所述下开口槽内转动连接有转动杆。

3.根据权利要求2所述的一种紧凑型自移动式助力机械手，其特征在于：所述转动杆下端固定连接有机械手，所述立柱外侧固定连接有环形等距分布的支撑杆，所述支撑杆下端固定连接有滑动杆，所述转动杆为“T”型结构。

4.根据权利要求3所述的一种紧凑型自移动式助力机械手，其特征在于：所述环形槽和转动槽为同心圆结构，所述支撑杆为倾斜式设计，所述环形槽和滑动杆为滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种紧凑型自移动式助力机械手，其特征在于：所述底座下端四角均固定连接有万向轮。

6.根据权利要求1所述的一种紧凑型自移动式助力机械手，其特征在于：所述转动座由上小下大的两个同心圆柱组成，所述转动座的高度大于转动槽的高度。