[实用新型]一种紧凑型自移动式助力机械手

说明书

本实用新型公开了一种紧凑型自移动式助力机械手，包括底座，所述底座上端由内向外依次开设有转动槽和环形槽，所述转动槽内转动连接有转动座，所述转动座上端固定连接有立柱，所述立柱上端开设有上开口槽，所述上开口槽内活动连接有第一横杆，所述第一横杆和立柱间通过第一转动销相连，所述第一横杆右端通过第二转动销转动连接有第二横杆，所述立柱右端和第一横杆下端均固定连接有U型连接杆，所述U型连接杆外侧转动连接有圆环，所述圆环和另一圆环间固定连接有升降气缸。该紧凑型自移动式助力机械手，便于对第二横杆进行转动，助力机械手的结构更加紧凑，便于从不同角度对物品进行夹持，便于助力机械手的移动，有效提高立柱转动时的平稳性。

技术领域

本实用新型涉及机械手设备技术领域，具体为一种紧凑型自移动式助力机械手。

背景技术

助力机械手是一种新颖的、用于物料搬运及安装时省力操作的助力设备，它巧妙地应用力的平衡原理，使操作者对重物进行相应的推拉，就可在空间内平衡移动定位。

助力机械手无需熟练的点动操作，操作者用手推拉重物，就可以把重物正确地放到空间中的任何位置，在现代工业中的物料移载、高频率搬运、精确定位等场合得到广泛的应用，但是现有的助力机械手存在占地面积较大，可调节范围有限，且助力机械手不方便移动的缺点。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种紧凑型自移动式助力机械手，以解决上述背景技术中提出占地面积大和不方便移动的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种紧凑型自移动式助力机械手，包括底座，所述底座上端由内向外依次开设有转动槽和环形槽，所述转动槽内转动连接有转动座，所述转动座上端固定连接有立柱，所述立柱上端开设有上开口槽，所述上开口槽内活动连接有第一横杆，所述第一横杆和立柱间通过第一转动销相连，所述第一横杆右端通过第二转动销转动连接有第二横杆，所述立柱右端和第一横杆下端均固定连接有U型连接杆，所述U型连接杆外侧转动连接有圆环，所述圆环和另一圆环间固定连接有升降气缸。

优选的，所述第二横杆内右侧转动连接有第三转动销，所述第三转动销下端固定连接有垂直杆，所述垂直杆下端开设有下开口槽，所述下开口槽内转动连接有转动杆。

优选的，所述转动杆下端固定连接有机械手，所述立柱外侧固定连接有环形等距分布的支撑杆，所述支撑杆下端固定连接有滑动杆，所述转动杆为“T”型结构。

优选的，所述环形槽和转动槽为同心圆结构，所述支撑杆为倾斜式设计，所述环形槽和滑动杆为滑动连接。

优选的，所述底座下端四角均固定连接有万向轮。

优选的，所述转动座由上小下大的两个同心圆柱组成，所述转动座的高度大于转动槽的高度。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该紧凑型自移动式助力机械手，通过第二转动销的设计，便于对第二横杆进行转动，从而使助力机械手的结构更加紧凑，有效减少占地面积，使用方便；

2、该紧凑型自移动式助力机械手，通过转动杆的设计，便于对机械手的方向进行调整，便于从不同角度对物品进行夹持，使用更加方便，且增设的转动槽和转动座，便于对立柱的方向进行转动；

3、该紧凑型自移动式助力机械手，通过万向轮的设计，便于助力机械手的移动，扩大助力机械手的使用范围，且增设的环形槽和滑动杆，有效提高立柱转动时的平稳性。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型正面结构示意图；

图3为本实用新型侧面结构示意图；

图4为本实用新型俯视结构示意图。