[实用新型]板材定位装置及搬运设备有效
申请号: | 202022374754.7 | 申请日: | 2020-10-22 |
公开(公告)号: | CN213801739U | 公开(公告)日: | 2021-07-27 |
发明(设计)人: | 左志勇;梁承恩;胡海波;冯清川;冯长胜;白新涛;刘国栋;周甫梁 | 申请(专利权)人: | 中建钢构广东有限公司 |
主分类号: | B65G47/22 | 分类号: | B65G47/22;B65G47/92 |
代理公司: | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人: | 谢岳鹏 |
地址: | 516259 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 板材 定位 装置 搬运 设备 | ||
1.板材定位装置,其特征在于,包括:
定位平台,所述定位平台设置为相对水平面倾斜;
定位件,所述定位件用于使板材停留在预设的位置处;
传动件,所述传动件设置在所述定位平台上,所述传动件的分布密度沿所述定位平台的倾斜方向呈增大的趋势。
2.根据权利要求1所述的板材定位装置,其特征在于,所述传动件分为至少两个组,每个所述组中包括多个所述传动件,所述传动件之间的间距设置为,同一个所述组中的所述传动件之间的间距相同,且沿所述定位平台的倾斜方向,不同所述组中所述传动件之间的间距逐渐变小。
3.根据权利要求2所述的板材定位装置,其特征在于,所述传动件为万向球。
4.根据权利要求1所述的板材定位装置,其特征在于,所述定位件包括第一定位面和第二定位面,所述第一定位面与所述第二定位面之间存在间隙。
5.根据权利要求1所述的板材定位装置,其特征在于,所述定位平台相对水平面倾斜的角度的范围为1°至10°。
6.根据权利要求1所述的板材定位装置,其特征在于,所述传动件之间的距离至少为50毫米。
7.根据权利要求1所述的板材定位装置,其特征在于,所述传动件呈矩阵式排列。
8.搬运设备,其特征在于,包括权利要求1至7中任一项所述的板材定位装置。
9.根据权利要求8所述的搬运设备,其特征在于,还包括底座和移动轨道,所述板材定位装置固定在所述底座上,所述底座能够带动所述板材定位装置沿所述移动轨道移动。
10.根据权利要求8所述的搬运设备,其特征在于,还包括机械臂,所述机械臂包括电磁铁,所述电磁铁用于通过磁力取放托盘中的所述板材。
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