[实用新型]板材定位装置及搬运设备

说明书

本实用新型公开了一种板材定位装置及搬运设备，包括：定位平台，所述定位平台设置为相对水平面倾斜；定位件，所述定位件用于使板材停留在预设的位置处；传动件，所述传动件设置在所述定位平台上，所述传动件的分布密度沿所述定位平台的倾斜方向呈增大的趋势。板材在定位平台上在自身重力的作用下，速度逐渐加快，通过传动件的分布密度沿所述定位平台的倾斜方向呈增大的趋势的设计，使得板材同一时间接触到的传动件的数量越来越多，从而使得传动的过程越来越平稳，有效降低了板材在传动过程中出现掉落、卡顿等现象的频率，提高了加工的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及建筑领域钢板零件加工领域，尤其涉及板材定位装置及搬运设备。

背景技术

当前的钢板零件加工工艺中，钢板零件一般是以堆叠的方式放置在零件托盘内，然后由搬运设备将托盘内的钢板零件搬运至加工工位处。为保证搬运过程中的精确定位，在将钢板零件搬运至加工工位前，需额外进行一次定位。

在相关技术中，钢板零件通过自身重力，能够借助定位平台实现移动、定位。而钢板零件在定位平台上移动时，往往会出现掉落、卡顿等的现象，降低了加工的效率。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种板材定位装置，能够通过对传动件分布的设置，降低板材在定位平台上移动时出现掉落、卡顿等现象的频率，提升了加工的稳定性。

本实用新型还提出了一种具有上述板材定位装置的搬运设备。

本实用新型的第一方面实施例提供了板材定位装置，包括：

定位平台，所述定位平台设置为相对水平面倾斜；

定位件，所述定位件用于使板材停留在预设的位置处；

传动件，所述传动件设置在所述定位平台上，所述传动件的分布密度沿所述定位平台的倾斜方向呈增大的趋势。

根据本实用新型实施例的板材定位装置，至少具有如下技术效果：

板材在定位平台上在自身重力的作用下，速度逐渐加快，通过传动件的分布密度沿所述定位平台的倾斜方向呈增大的趋势的设计，使得板材同一时间接触到的传动件的数量越来越多，从而使得传动的过程越来越平稳，有效降低了板材在传动过程中出现掉落、卡顿等现象的频率，提高了加工的稳定性。

根据本实用新型的一些实施例，所述传动件分为至少两个组，每个所述组中包括多个所述传动件，所述传动件之间的间距设置为，同一个所述组中的所述传动件之间的间距相同，且沿所述定位平台的倾斜方向，不同所述组中所述传动件之间的间距逐渐变小。

根据本实用新型的一些实施例，所述传动件为万向球。

根据本实用新型的一些实施例，所述定位件包括第一定位面和第二定位面，所述第一定位面与所述第二定位面之间存在间隙。

根据本实用新型的一些实施例，所述定位平台相对水平面倾斜的角度的范围为1°至10°。

根据本实用新型的一些实施例，所述传动件之间的距离至少为50毫米。

根据本实用新型的一些实施例，所述传动件呈矩阵式排列。

本实用新型的第二方面实施例提供了搬运设备，包括上述第一方面实施例中任一项所述的板材定位装置。

根据本实用新型实施例的搬运设备，至少具有如下技术效果：

通过采用上述的板材定位装置，优化了搬运设备在将板材搬运至下一工位前所进行的二次定位的过程的稳定性，提高了搬运设备的搬运效率。

根据本实用新型的一些实施例，还包括底座和移动轨道，所述板材定位装置固定在所述底座上，所述底座能够带动所述板材定位装置沿所述移动轨道移动。