[实用新型]两自由度夹爪式自动分装仪有效
| 申请号： | 202022374757.0 | 申请日： | 2020-10-22 |
| 公开（公告）号： | CN213620337U | 公开（公告）日： | 2021-07-06 |
| 发明（设计）人： | 李育成;李晋;张春利;杨国辉;刘伟;张大川;周围;王泽宇;梁大戬;尚勇;孙立风 | 申请（专利权）人： | 中核高能（天津）装备有限公司 |
| 主分类号： | B65B3/00 | 分类号： | B65B3/00;B65B43/46 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300300 天津市东丽区*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 自由度 夹爪式 自动 分装 | ||
1.一种两自由度夹爪式自动分装仪，包括上工位盘(7)、下工位盘(13)和主轴(12)，其特征在于：所述主轴(12)的外围套设有生理盐水环箱(5)，且生理盐水环箱(5)的顶部设置有钼锝发生器(3)；所述生理盐水环箱(5)的下端套设有上工位盘(7)，所述上工位盘(7)的外侧等距离开设有若干装卡注射器工位(6)，所述上工位盘(7)的底部一端通过安装孔安装有注射针头(11)，所述上工位盘(7)的下端设置有下工位盘(13)，所述下工位盘(13)的顶部安装槽内通过安装座安装有中型直线电缸(9)，所述中型直线电缸(9)的输出轴通过螺栓安装电动旋转台(8)，所述电动旋转台(8)的顶部通过限位螺钉安装机械手(10)。
2.根据权利要求1所述的两自由度夹爪式自动分装仪，其特征在于：所述下工位盘(13)的顶部外围开设有西林瓶工位(1)和活度检测工位(2)，所述西林瓶工位(1)设置的数量为多个。
3.根据权利要求1所述的两自由度夹爪式自动分装仪，其特征在于：所述钼锝发生器(3)输入端与所述生理盐水环箱相连，输出端与所述注射针头(11)相连通。
4.根据权利要求1所述的两自由度夹爪式自动分装仪，其特征在于：所述生理盐水环箱(5)的底部一端通过安装座安装有小型直线电缸(4)，所述上工位盘(7)的顶部设置有弧形活动杆，所述小型直线电缸(4)的输出轴通过螺钉固定在弧形活动杆的顶端一侧。
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