[实用新型]两自由度夹爪式自动分装仪

说明书

本实用新型公开了一种两自由度夹爪式自动分装仪，包括上工位盘、下工位盘和主轴，所述主轴的外围套设有生理盐水环箱，且生理盐水环箱的顶部设置有钼锝发生器，所述生理盐水环箱的下端套设有上工位盘，所述上工位盘的外侧等距离开设有装卡注射器工位，所述上工位盘的底部一端通过安装孔安装有注射针头，所述上工位盘的下端设置有下工位盘，所述下工位盘的顶部安装槽内通过安装座安装有中型直线电缸，所述中型直线电缸的输出轴通过螺栓安装电动旋转台，所述电动旋转台的顶部通过限位螺钉安装机械手。该新型两自由度夹爪式自动分装仪精度高，操作简单，便于生产，满足了使用中的多种需求，适合广泛推广使用。

技术领域

本实用新型涉及核医疗器械技术领域，特别涉及两自由度夹爪式自动分装仪。

背景技术

目前，各大制药厂均会使用到一些机械设备对药剂进行分装，现有的混合分装设备多通过机械手进行操作完成，现有的机械手不具有两自由度行程，来提高操控的精度，为此，我们提出两自由度夹爪式自动分装仪。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供两自由度夹爪式自动分装仪，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

两自由度夹爪式自动分装仪，包括上工位盘、下工位盘和主轴，所述主轴的外围套设有生理盐水环箱，且生理盐水环箱的顶部设置有钼锝发生器，所述生理盐水环箱的下端套设有上工位盘，所述上工位盘的外侧等距离开设有装卡注射器工位，所述上工位盘的底部一端通过安装孔安装有注射针头，所述上工位盘的下端设置有下工位盘，所述下工位盘的顶部安装槽内通过安装座安装有中型直线电缸，所述中型直线电缸的输出轴通过螺栓安装电动旋转台，所述电动旋转台的顶部通过限位螺钉安装机械手。

进一步地，所述下工位盘的顶部外围开设有西林瓶工位和活度检测工位，所述西林瓶工位设置的数量为多个。

进一步地，所述钼锝发生器输入端与所述生理盐水环箱相连，输出端与所述注射针头相连通。

进一步地，所述生理盐水环箱的底部一端通过安装座安装有小型直线电缸，所述上工位盘的顶部设置有弧形活动杆，所述小型直线电缸的输出轴通过螺钉固定在弧形活动杆的顶端一侧。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1.将西林瓶放置于西林瓶工位上，利用装卡注射器工位便于位于注射器使用，并且利用机械夹爪搬运西林瓶至活度检测工位对活度数据进行检测，提高两自由度夹爪式自动分装仪工作的精度。

2.该机械爪具利用下工位盘内的电动旋转台和中型直线电缸具有旋转和升降两个自由度，带动机械手旋转抓取定位于同一圆心上各个工位的药粉瓶或西林瓶，抓取后上升可插入注射针头，将生理盐水环箱内的溶液加入到西林瓶中。

附图说明

图1为本实用新型两自由度夹爪式自动分装仪的整体结构示意图。

图2为本实用新型两自由度夹爪式自动分装仪的注射针头结构示意图；

图3为套有外壳的两自由度夹爪式自动分装仪的整体示意图。

图中：1、西林瓶工位；2、活度检测工位；3、钼锝发生器；4、小型直线电缸；5、生理盐水环箱；6、装卡注射器工位；7、上工位盘；8、电动旋转台；9、中型直线电缸；10、机械手；11、注射针头；12、主轴；13、下工位盘；14、外壳。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。