[实用新型]单自由度分装机器人

权利要求书

1.单自由度分装机器人，包括外壳(1)、圆形底板(2)和一号三角结构板(3)，其特征在于：所述外壳(1)内底部通过固定有圆形底板(2)，所述圆形底板(2)顶部固定有电动旋转台(15)，所述电动旋转台(15)顶部转动轴固定有圆形放置盘(6)；所述圆形底板(2)顶部外侧通过安装架安装有一号三角结构板(3)，所述一号三角结构板(3)顶部通过安装座安装有生理盐水存储仓(11)，所述生理盐水存储仓(11)一侧通过安装座安装有原液储存仓(18)；所述一号三角结构板(3)顶部一端固定有直线电缸(22)，所述一号三角结构板(3)顶部外侧通过安装架安装有二号三角结构板(4)，所述二号三角结构板(4)顶部通过安装架安装有旋转台(7)，所述旋转台(7)一侧输出轴通过连接套连接有旋转轴(8)；所述圆形底板(2)顶部一端通过螺栓固定有直线电机(5)，所述直线电机(5)一侧通过螺栓固定有屏蔽筒体(10)，所述直线电机(5)一侧通过安装架安装有机械电磁卡爪(14)。

2.根据权利要求1所述的单自由度分装机器人，其特征在于：所述外壳(1)顶部一端通过卡槽固定有滑盖(16)，另一端通过安装座安装有控制面板(17)。

3.根据权利要求1所述的单自由度分装机器人，其特征在于：所述圆形放置盘(6)内底部通过螺栓固定有卡瓶块(19)；所述圆形放置盘(6)底部通过安装槽安装有升降卡销(20)，所述升降卡销(20)和卡瓶块(19)的数量为多个。

4.根据权利要求1所述的单自由度分装机器人，其特征在于：所述圆形放置盘(6)内部设置有西林瓶(21)，所述西林瓶(21)位于卡瓶块(19)内部；直线电缸(22)一侧输出轴通过螺栓固定有推动滑块(12)，所述推动滑块(12)位于原液储存仓(18)和生理盐水存储仓(11)之间；所述推动滑块上设置有针头，所述针头可接通生理盐水储存仓或原液储存仓。

5.根据权利要求1所述的单自由度分装机器人，其特征在于：所述直线电机(5)的滑动端通过螺栓固定有钩爪(13)。