[实用新型]一种可移动自动堆叠小车

权利要求书

1.一种可移动自动堆叠小车，包括升降车(1)，其特征在于，升降车(1)上设置有用于对电池托盘(4)夹持移动的夹持机构(2)；

所述夹持机构(2)包括设置于电池托盘(4)两侧的夹持单元(21)、用于固定两夹持单元(21)的固定板(22)和驱动固定板(22)运动的驱动机构(23)，所述驱动机构(23)固定于升降车(1)上。

2.根据权利要求1所述的可移动自动堆叠小车，其特征在于，所述夹持单元(21)包括转动板(211)、挂钩块(212)、楔形块(213)、固定轴(214)和扭簧(215)，转动板(211)的一端与挂钩块(212)固定连接、另一端与固定板(22)转动连接，楔形块(213)上开设有用于放置扭簧(215)的凹槽，固定轴(214)穿过楔形块(213)和扭簧(215)的两端与挂钩块(212)固定连接，扭簧(215)的两端分别与楔形块(213)、挂钩块(212)抵接。

3.根据权利要求2所述的可移动自动堆叠小车，其特征在于，固定板(22)上固定有用于限位转动板(211)转动到位的两个限位机构(24)，两限位机构(24)分别固定设置于固定板(22)的上下两表面，限位机构(24)包括螺栓(241)、弹簧(243)和固定于固定板(22)上的固定座(242)，螺栓(241)的一端穿过固定座(242)设置、另一端与转动板(211)间隔一定间隙设置，弹簧(243)穿过螺栓(241)一端与螺栓(241)的端部抵接、另一端与固定座(242)抵接。

4.根据权利要求1-3任一所述的可移动自动堆叠小车，其特征在于，升降车(1)包括底板(11)和两对应设置的立柱(12)，两立柱(12)固定设置于底板(11)上，底板(11)与两立柱(12)形成的空间用于装载电池托盘(4)。

5.根据权利要求4所述的可移动自动堆叠小车，其特征在于，所述驱动机构(23)包括分别固定于两立柱(12)相对侧的升降滑轨(231)、与升降滑轨(231)滑动连接的滑块(232)和驱动滑块(232)运动的电机组件(233)，固定板(22)的两端分别与滑块(232)固定连接。

6.根据权利要求5所述的可移动自动堆叠小车，其特征在于，所述电机组件(233)包括传动轴(234)和用于驱动传动轴(234)转动的步进电机(235)，传动轴(234)的两端分别与立柱(12)的顶端转动连接，传动轴(234)的轴向两侧均套设有第一同步轮(238)，两立柱(12)的下半部的相对侧均设置有第二同步轮(236)，第一同步轮(238)与第二同步轮(236)通过同步带(237)连接，两滑块(232)与对应位置的两同步带(237)固定连接。

7.根据权利要求6所述的可移动自动堆叠小车，其特征在于，同步带(237)的运动方向与升降滑轨(231)的轴向平行。

8.根据权利要求4所述的可移动自动堆叠小车，其特征在于，底板(11)上表面的设置有用于输送电池托盘(4)的输送机构(3)，输送机构(3)包括多个依次排列的滚筒(31)，滚筒(31)的轴线相互平行。

9.根据权利要求8所述的可移动自动堆叠小车，其特征在于，在输送机构(3)输送方向的两端设置有用于检测电池托盘(4)运动到位的第一光电开关。

10.根据权利要求9所述的可移动自动堆叠小车，其特征在于，滚筒(31)的轴向与电池托盘(4)的运动方向垂直。