[实用新型]一种可移动自动堆叠小车

说明书

本实用新型公开了一种可移动自动堆叠小车，包括升降车，升降车上设置有用于对电池托盘夹持移动的夹持机构；所述夹持机构包括设置于电池托盘两侧的夹持单元、用于固定两夹持单元的固定板和驱动固定板运动的驱动机构，所述驱动机构固定于升降车上；所述夹持单元包括转动板、挂钩块、楔形块、固定轴和扭簧，转动板的一端与挂钩块固定连接、另一端与固定板转动连接，楔形块上开设有用于放置扭簧的凹槽，固定轴穿过楔形块和扭簧的两端与挂钩块固定连接，扭簧的两端分别与楔形块、挂钩块抵接；通过本装置实现了电池托盘的机械化搬运，降低了人工消耗，进一步保障了人员安全性。

技术领域

本实用新型涉及堆叠小车技术领域，尤其涉及一种可移动自动堆叠小车。

背景技术

在新能源电池生产过程中，经常需要从物流线上将载有电池的托盘取下，进行转运、测试、或者异常处理，满框的电池重量可达80kg，单人很难搬动，往往需要两人配合搬离输送线，同时在进行堆叠，且通常电芯都带电，人工搬运有电芯短路着火风险。

实用新型内容

基于背景技术存在的技术问题，本实用新型提出了一种可移动自动堆叠小车，实现电池托盘的机械化搬运，降低了人工消耗，进一步保障了人员安全性。

本实用新型提出的一种可移动自动堆叠小车，包括升降车，升降车上设置有用于对电池托盘夹持移动的夹持机构；所述夹持机构包括设置于电池托盘两侧的夹持单元、用于固定两夹持单元的固定板和驱动固定板运动的驱动机构，所述驱动机构固定于升降车上。

进一步地，所述夹持单元包括转动板、挂钩块、楔形块、固定轴和扭簧，转动板的一端与挂钩块固定连接、另一端与固定板转动连接，楔形块上开设有用于放置扭簧的凹槽，固定轴穿过楔形块和扭簧的两端与挂钩块固定连接，扭簧的两端分别与楔形块、挂钩块抵接。

进一步地，固定板上固定有用于限位转动板转动到位的两个限位机构，两限位机构分别固定设置于固定板的上下两表面，限位机构包括螺栓、弹簧和固定于固定板上的固定座，螺栓的一端穿过固定座设置、另一端与转动板间隔一定间隙设置，弹簧穿过螺栓一端与螺栓的端部抵接、另一端与固定座抵接。

进一步地，升降车包括底板和两对应设置的立柱，两立柱固定设置于底板上，底板与两立柱形成的空间用于装载电池托盘。

进一步地，所述驱动机构包括分别固定于两立柱相对侧的升降滑轨、与升降滑轨滑动连接的滑块和驱动滑块运动的电机组件，固定板的两端分别与滑块固定连接。

进一步地，所述电机组件包括传动轴和用于驱动传动轴转动的步进电机，传动轴的两端分别与立柱的顶端转动连接，传动轴的轴向两侧均套设有第一同步轮，两立柱的下半部的相对侧均设置有第二同步轮，第一同步轮与第二同步轮通过同步带连接，两滑块与对应位置的两同步带固定连接。

进一步地，同步带的运动方向与升降滑轨的轴向平行。

进一步地，底板上表面的设置有用于输送电池托盘的输送机构，输送机构包括多个依次排列的滚筒，滚筒的轴线相互平行。

进一步地，在输送机构输送方向的两端设置有用于检测电池托盘运动到位的第一光电开关。

进一步地，滚筒的轴向与电池托盘的运动方向垂直。

本实用新型提供的一种可移动自动堆叠小车的优点在于：本实用新型结构中提供的一种可移动自动堆叠小车，通过升降车调整输送机构的高度与物流线高度一致，可自由将电池托盘移动至物流线上任一进出口，与物流线对接，节省了人工搬运，同时提高了电池托盘转运输中自身的安全性和人工的安全性；夹持单元通过驱动机构驱动上下运动，对电池托盘的上下夹持，实现对电池托盘的堆叠、拆盘处理，以提高对升降车的利用效率；通过楔形块的设置，实现电池托盘自动脱钩的纯机械化操作，降低人员使用数量，减轻工人劳动强度，同时降低由于人员搬运导致电池倾覆短路的风险。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；