[实用新型]一种搬运机器人

权利要求书

1.一种搬运机器人，包括车架、设置在车架前端的货叉及相应的起重油缸，设置在车架内部的液压站及中控单元，设置在车架下部的驱动轮，其特征在于：中控单元能控制液压站中的液压油流入起重油缸，使起重油缸顶起货叉；车架顶部设有判断机器人位置的激光导航单元，自动模式下中控单元能根据激光导航单元传递来的位置信号，通过车辆控制器控制驱动轮运动；车架后端设有可转设置的操纵手柄，及用于检测操纵手柄水平转动角度的电位计，及用于检测操纵手柄倾斜角度的感应组件，及使操纵手柄不受外力时回复到竖直状态的回复件；手动模式下电位计能检测操纵手柄的水平转动角度，并将对应的转向数据传给中控单元控制下的车辆控制器；感应组件能与中控单元相连，且操纵手柄倾斜超过一定程度时能触发感应组件，使中控单元由自动模式切换为手动模式；车架上设有便于快速更换锂电池的锂电池组件。

2.根据权利要求1所述的一种搬运机器人，其特征在于：操纵手柄下端设有与操作手柄共同水平转动的手柄转盘，手柄转盘下端设有触发片，电位计通过支架固定在手柄转盘外沿；手柄转盘与操纵手柄铰接，操纵手柄能沿铰接轴向下转动，感应组件包括接近开关与感应体；接近开关设于手柄转盘上，感应体设于操纵手柄上；操纵手柄倾斜到一定程度时，能使感应体进入接近开关感应区域内。

3.根据权利要求2所述的一种搬运机器人，其特征在于：手柄转盘上端设有关节座，操作手柄下端设有手柄关节，手柄关节与该关节座铰接并围绕着铰接轴进行相对转动，销轴定位安装于手柄关节内并与手柄关节转动同轴设置；回复件为设于销轴上的扭簧；扭簧套设在销轴轴身上且可周向调节扭力，扭簧的一端作用于操纵手柄，另一端连接于销轴，锁紧件作用于销轴并使得销轴固定定位。

4.根据权利要求3所述的一种搬运机器人，其特征在于：销轴至少有一段为定位段，销轴的一端设有开槽，扭簧的一端贯穿于开槽内，销轴的两端分别设置于手柄关节内的两侧；锁紧件为限位块，限位块设有一限位部，销轴的定位段位于限位部内；限位部与棱柱体的侧面相抵，使整个销轴固定不动。

5.根据权利要求3所述的一种搬运机器人，其特征在于：手柄关节内设有一槽，扭簧的一端置入于槽内。

6.根据权利要求3所述的一种搬运机器人，其特征在于：手柄关节包括前盖和后盖，前盖和后盖形成一容腔，手柄转盘的关节座设置于该容腔内，前盖的下端与后盖的下端之间形成的弧形距离为可转动距离；关节座的前后部均设有缓冲垫，当不转动时，前盖的下端能够碰触到关节座前部的缓冲垫，当转动后，后盖的下端能够碰触到关节座后部的缓冲垫。

7.根据权利要求1所述的一种搬运机器人，其特征在于：锂电池组件包括可替换的电池本体，及与电池本体配合使用的锂电池底座，及用于电性连接电池本体与锂电池底座的接插母头；接插母头包括连接部和接插部，电池本体的下端设有一安装部，连接部通过橡胶圈连接于安装部内，橡胶圈产生的弹力方向为前后相抵，锂电池底座固定设有一接插公头，接插母头的接插部垂直插入接插公头内。