[实用新型]一种带红外扫描功能的塑料圈自动摆料机

权利要求书

1.一种带红外扫描功能的塑料圈自动摆料机，包括操作箱(3)，进料槽(5)，抓取机构(1)和托盘机构(2)，其特征在于：所述自动摆料机还包括红外扫描器，所述托盘机构(2)包括放置托盘(6)的限位器(21)，固定托盘(6)的限位块(212)和限位气缸(211)，移动托盘(6)的移动台(22)，驱动移动台(22)的第二电动推杆(221)，调整塑料圈底部水平高度的托块，驱动托块竖直移动的第四气缸(24)和驱动托块水平移动的第五气缸(25)，所述抓取机构(1)包括机械抓，控制机械爪(17)抓取的第一气缸(15)，机械爪限位块(16)，控制机械爪(17)左右移动的第一电动推杆(14)，控制机械爪(17)上下移动的第二气缸(13)，用于放置并定位被抓取物件的置物块(19)，控制置物块(19)移动的第三气缸(192)及第三气缸推杆(193)，用于安装且控制机械爪(17)竖直方向移动的竖直背板(12)和用于控制机械爪(17)水平移动的水平背板(11)。

2.根据权利要求1所述的一种带红外扫描功能的塑料圈自动摆料机，其特征在于：所述红外扫描器嵌入式安装于靠近机械爪(17)一侧托盘(6)两端的横梁(23)内。

3.根据权利要求1所述的一种带红外扫描功能的塑料圈自动摆料机，其特征在于：所述水平背板(11)和竖直背板(12)一侧均设有T字型凹槽。

4.根据权利要求1所述的一种带红外扫描功能的塑料圈自动摆料机，其特征在于：所述水平背板(11)一面设有滑块(7)与滑块(7)相对的一面设有滑轨。

5.根据权利要求1所述的一种带红外扫描功能的塑料圈自动摆料机，其特征在于：所述竖直背板(12)一面安装有滑块(7)。

6.根据权利要求1所述的一种带红外扫描功能的塑料圈自动摆料机，其特征在于：所述操作箱(3)上设有带滑轨的安装板(31)，所述安装板(31)左右两侧设有与安装板(31)相互垂直的挡板(32)，且挡板(32)通过可拆式连接固定安装在安装板(31)上。

7.根据权利要求4-6任一条所述的一种带红外扫描功能的塑料圈自动摆料机，其特征在于：所述水平背板(11)通过滑块(7)安装之安装板(31)上，所述竖直背板(12)通过滑块(7)安装在水平背板(11)上。

8.根据权利要求1所述的一种带红外扫描功能的塑料圈自动摆料机，其特征在于：所述置物块(19)上设有与进料槽(5)等宽的槽口和T字型凹槽(191)。