[实用新型]一种带红外扫描功能的塑料圈自动摆料机

说明书

本实用新型公开了一种带红外扫描功能的塑料圈自动摆料机，包括操作箱，进料槽，抓取机构和托盘机构，红外扫描器。本实用新型进料槽与置物块的凹槽相对应，能有效防止塑料圈运送掉落且不需要额外增加机构限位固定提高了经济效益，红外扫描装置能够将塑料圈的数量及长度进行记录，然后传递至电脑终端生成报表而无需人工检验数量和长度是否达标，节省人力和时间提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及一种自动化设备技术领域，具体涉及一种带红外扫描功能的塑料圈自动摆料机。

背景技术

现有塑料圈摆料，大部分为人工摆料，占用劳力，且摆料不一定整齐效率低。小部分的自动摆料机机构复杂且没有记录功能，在摆料完毕以后还需要人工检查清算，效率很低且浪费了人力。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

为解决上述问题，本实用新型提出了一种自动化程度高，有效防止塑料圈掉落且带红外扫描功能，能够记录数量、长度的塑料圈自动摆料机。

(二)技术方案

本实用新型的一种带红外扫描功能的塑料圈自动摆料机，包括操作箱，进料槽，抓取机构和托盘机构，所述自动摆料机还包括红外扫描器，所述托盘机构包括放置托盘的限位器，固定托盘的限位块和限位气缸，移动托盘的移动台，驱动移动台的第二电动推杆，调整塑料圈底部水平高度的托块，驱动托块竖直移动的第四气缸和驱动托块水平移动的第五气缸，所述抓取机构包括机械抓，控制机械爪抓取的第一气缸，机械爪限位块，控制机械爪左右移动的第一电动推杆，控制机械爪上下移动的第二气缸，用于放置并定位被抓取物件的置物块，控制置物块移动的第三气缸及第三气缸推杆，用于安装且控制机械爪竖直方向移动的竖直背板和用于控制机械爪水平移动的水平背板。

在一些实施例中，所述红外扫描器嵌入式安装于靠近机械爪一侧托盘两端的横梁内。

在一些实施例中，所述水平背板和竖直背板一侧均设有T字型凹槽。

在一些实施例中，所述水平背板一面设有滑块与滑块相对的一面设有滑轨。

在一些实施例中，所述竖直背板一面安装有滑块。

在一些实施例中，所述操作箱上设有带滑轨的安装板，所述安装板左右两侧设有与安装板相互垂直的挡板，且挡板通过可拆式连接固定安装在安装板上。

在一些实施例中，所述水平背板通过滑块安装之安装板上，所述竖直背板通过滑块安装在水平背板上。

在一些实施例中，所述置物块上设有与进料槽等宽的槽口和T字型凹槽。

(三)有益效果

本实用新型与现有技术相比较，其具有以下有益效果：进料槽与置物块的凹槽相对应，能有效防止塑料圈运送掉落且不需要额外增加机构限位固定提高了经济效益，红外扫描装置能够将塑料圈的数量及长度进行记录，然后传递至电脑终端生成报表而无需人工检验数量和长度是否达标，节省人力和时间提高了工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型一种的整体结构示意图。

图2是本实用新型一种的抓取机构部分结构示意图(抓取机构)。

图3是本实用新型一种的抓取机构部分结构示意图(进料槽与抓取机构连接一端)。

图4是本实用新型一种的托盘机构局部结构示意图。

图5是本实用新型一种的抓取机构机械爪部分结构示意图。