[实用新型]一种托盘补给装置

权利要求书

1.一种托盘补给装置，其特征在于，包括：水平传送装置、横移板、第一升降板、第二升降板以及托盘抓取结构，所述横移板呈竖直设置，所述横移板的一侧与所述水平传送装置连接，所述横移板的相对另一侧沿其高度方向设置有第一滑轨以及第一齿条，所述第一升降板的一侧设置于所述第一滑轨上，所述第一升降板设置有第一电机，所述第一电机通过第一齿轮与所述第一齿条啮合，所述第一升降板的相对另一侧沿其高度方向设置有第二滑轨以及第二齿条，所述第二升降板的一侧设置于所述第二滑轨上，所述第二升降板设置有第二电机，所述第二电机通过第二齿轮与所述第二齿条啮合，其中所述第一滑轨的长度大于所述第二滑轨的长度，所述第二升降板的另一侧与所述托盘抓取结构连接。

2.根据权利要求1所述的托盘补给装置，其特征在于：所述水平传送装置包括支撑架、第三电机以及传送带，所述第三电机以及所述传送带设置于所述支撑架上，所述第三电机与所述传送带连接，所述横移板的一侧与所述传送带连接。

3.根据权利要求1所述的托盘补给装置，其特征在于：所述托盘抓取结构包括抓取架以及四个抓取装置，所述四个抓取装置分别设置于所述抓取架的四个角落，所述抓取装置包括固定块、伸缩电杆、第一连接块、第二连接块以及翻转框，所述固定块设置于所述抓取架的顶面上，所述伸缩电杆设置于所述固定块的顶面上，所述伸缩电杆与所述第一连接块的一侧固定连接，所述固定块的一端设有开槽，所述第二连接块位于所述开槽内，所述第二连接块的顶侧与所述第一连接块的另一侧转动连接，所述翻转框的顶侧与所述第二连接块固定连接，所述固定块设有开槽的一端相对设置有两个开孔，所述翻转框的顶侧穿过两个所述开孔且所述翻转框相对所述固定块可转动。

4.根据权利要求3所述的托盘补给装置，其特征在于：所述抓取架包括两个第一长条以及两个短条，两个所述第一长条相对设置，两个所述短条相对设置，所述短条的两端分别与两个所述第一长条固定连接，四个所述抓取装置分别设置于两个所述第一长条的两端，所述抓取架还包括两个第二长条，两个所述第二长条相对设置于两个所述第一长条之间，所述第二长条与所述短条固定连接，所述第二长条的一端设置有固定板，所述固定板与所述第二升降板的另一侧连接。

5.根据权利要求3所述的托盘补给装置，其特征在于：所述翻转框包括翻转杆、底杆以及两个竖杆，所述翻转杆穿过所述固定块的两个开孔且相对所述固定块可转动，两个所述竖杆与所述翻转杆的两端固定连接，所述底杆的两端分别与两个所述竖杆的底端固定连接。

6.根据权利要求3所述的托盘补给装置，其特征在于：所述抓取装置还包括位置传感器，所述位置传感器设置于所述固定块的底部。

7.根据权利要求1所述的托盘补给装置，其特征在于：所述第一滑轨的数量为两个，两个所述第一滑轨间隔设置。

8.根据权利要求1所述的托盘补给装置，其特征在于：所述第二滑轨的数量为两个，两个所述第二滑轨间隔设置，所述第二齿条位于两个所述第二滑轨之间。