[实用新型]一种托盘补给装置

说明书

本实用新型公开了一种托盘补给装置，包括水平传送装置、横移板、第一升降板、第二升降板以及托盘抓取结构。本实用新型通过设置托盘抓取结构实现自动抓取托盘，通过设置水平传送装置、横移板、第一升降板、第二升降板实现对托盘进行水平以及垂直方向的运输，方便地将托盘运输到指定位置，无需使用人工进行抓取托盘以及人工补给托盘，省时省力，提高托盘补给效率，从而保证后续的作业进程。

技术领域

本实用新型涉及一种托盘补给装置。

背景技术

托盘可用于盛放汽车配件(片材)等，在作业过程中需要将托盘放到指定位置用于盛放片材，在一个托盘盛放完片材之后再继续补给下一个托盘以进行盛放片材，现有技术为使用人工进行抓取托盘然后人工将托盘搬运补给到指定位置，该人工抓取托盘及人工补给托盘的方式费时费力，托盘的补给效率低，从而影响后续作业进程。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种托盘补给装置，能够解决上述技术问题。

(二)技术方案

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种托盘补给装置，包括：水平传送装置、横移板、第一升降板、第二升降板以及托盘抓取结构，横移板呈竖直设置，横移板的一侧与水平传送装置连接，横移板的相对另一侧沿其高度方向设置有第一滑轨以及第一齿条，第一升降板的一侧设置于第一滑轨上，第一升降板设置有第一电机，第一电机通过第一齿轮与第一齿条啮合，第一升降板的相对另一侧沿其高度方向设置有第二滑轨以及第二齿条，第二升降板的一侧设置于第二滑轨上，第二升降板设置有第二电机，第二电机通过第二齿轮与第二齿条啮合，其中第一滑轨的长度大于第二滑轨的长度，第二升降板的另一侧与托盘抓取结构连接。

优选的，水平传送装置包括支撑架、第三电机以及传送带，第三电机以及传送带设置于支撑架上，第三电机与传送带连接，横移板的一侧与传送带连接。

优选的，托盘抓取结构包括抓取架以及四个抓取装置，四个抓取装置分别设置于抓取架的四个角落，抓取装置包括固定块、伸缩电杆、第一连接块、第二连接块以及翻转框，固定块设置于抓取架的顶面上，伸缩电杆设置于固定块的顶面上，伸缩电杆与第一连接块的一侧固定连接，固定块的一端设有开槽，第二连接块位于开槽内，第二连接块的顶侧与第一连接块的另一侧转动连接，翻转框的顶侧与第二连接块固定连接，固定块设有开槽的一端相对设置有两个开孔，翻转框的顶侧穿过两个开孔且翻转框相对固定块可转动。

优选的，抓取架包括两个第一长条以及两个短条，两个第一长条相对设置，两个短条相对设置，短条的两端分别与两个第一长条固定连接，四个抓取装置分别设置于两个第一长条的两端，抓取架还包括两个第二长条，两个第二长条相对设置于两个第一长条之间，第二长条与短条固定连接，第二长条的一端设置有固定板，固定板与第二升降板的另一侧连接。

优选的，翻转框包括翻转杆、底杆以及两个竖杆，翻转杆穿过固定块的两个开孔且相对固定块可转动，两个竖杆与翻转杆的两端固定连接，底杆的两端分别与两个竖杆的底端固定连接。

优选的，抓取装置还包括位置传感器，位置传感器设置于固定块的底部。

优选的，第一滑轨的数量为两个，两个第一滑轨间隔设置。

优选的，第二滑轨的数量为两个，两个第二滑轨间隔设置，第二齿条位于两个第二滑轨之间。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种托盘补给装置，具备以下有益效果：通过设置托盘抓取结构实现自动抓取托盘；通过设置水平传送装置、横移板、第一升降板、第二升降板实现对托盘进行水平以及垂直方向的运输，方便地将托盘运输到指定位置，无需使用人工进行抓取托盘以及人工补给托盘，省时省力，提高托盘补给效率，从而保证后续的作业进程。

附图说明