[实用新型]一种全自动装配焊接生产线

权利要求书

1.一种全自动装配焊接生产线，其特征在于：包括机架(1)及固定安装在机架(1)上的治具循环输送线机构(10)、壳体上料机构(2)、定子上料装配机构(3)、第一定子焊接机构(4)、第二定子焊接机构(5)、成品检测机构(6)、成品下料机构(7)及异常缓存机构，所述治具循环输送线机构(10)包括配套使用的产品治具(100)，产品治具(100)可在治具循环输送线机构(10)内循环移动，所述壳体上料机构(2)可将产品的壳体送入到治具循环输送线机构(10)内对应的产品治具(100)中，所述定子上料装配机构(3)用于将第一定子、第二定子输送到产品治具(100)上并使第一定子、第二定子装配在壳体上对应的位置，所述第一定子焊接机构(4)用于将装配到壳体上的第一定子焊接到壳体上对应的位置，所述第二定子焊接机构(5)用于将装配到壳体上的第二定子焊接到壳体上对应的位置，所述成品检测机构(6)用于对完成焊接的成品进行检测工作，所述成品下料机构(7)用于将完成检测的产品从产品治具(100)上输送到预设位置，所述异常缓存机构用于缓存装有异常产品的产品治具(100)。

2.根据权利要求1所述的一种全自动装配焊接生产线，其特征在于：所述壳体上料机构(2)包括壳体料盘组件(21)、壳体上料机械手组件(22)、壳体交叉载具轨道组件(23)，所述壳体上料机械手组件(22)包括两个机械手装置，其中第一个机械手装置用于将壳体料盘组件(21)上承载的壳体输送到壳体交叉载具轨道组件(23)上对应的载具中，壳体上料机械手组件(22)中的第二个机械手装置用于将壳体交叉载具轨道组件(23)上承载的壳体输送到治具循环输送线机构(10)上对应的空载的产品治具(100)中。

3.根据权利要求1所述的一种全自动装配焊接生产线，其特征在于：所述定子上料装配机构(3)包括定子上料料盘组件(31)、定子上料翻转机械手组件(32)、定子装配输送机械手组件(33)及定子装配承载平台组件(34)，所述定子上料料盘组件(31)用于装载定子元件，所述定子装配输送机械手组件(33)用于将治具循环输送线机构(10)上承载的壳体输送到定子装配承载平台组件(34)上，所述定子上料翻转机械手组件(32)用于夹取定子上料料盘组件(31)上承载的定子元件并将定子翻转到预设的角度，定子完成翻转后，定子上料翻转机械手组件(32)可将定子装入到定子装配承载平台组件(34)上承载的壳体上，壳体装配入定子后，定子装配输送机械手组件(33)用于将完成装配的产品输送到治具循环输送线机构(10)上对应的产品治具(100)内，所述定子装配承载平台组件()包括装配定位治具、装配定位气缸。

4.根据权利要求1所述的一种全自动装配焊接生产线，其特征在于：所述第一定子焊接机构(4)包括第一激光焊接组件(41)及第一CCD焊接检测组件(42)，所述第一激光焊接组件(41)用于将第一定子固定焊接在壳体上对应的位置，所述第一CCD焊接检测组件(42)用于检测第一定子焊接机构(4)对第一定子的焊接质量；

所述第二定子焊接机构(5)包括第二激光焊接组件(51)及第二CCD焊接检测组件(52)，所述第二激光焊接组件(51)用于将第二定子固定焊接在壳体上对应的位置，所述第二CCD焊接检测组件(52)用于检测第二定子焊接机构(5)对第二定子的焊接质量；

所述第一激光焊接组件(41)及第二激光焊接组件(51)均包括两个激光焊接器，两个激光焊接器对称分布，所述第一CCD焊接检测组件(42)及第二CCD焊接检测组件(52)均包括两个CCD检测摄像头，两个CCD检测摄像头对称分布。

5.根据权利要求1所述的一种全自动装配焊接生产线，其特征在于：所述成品检测机构(6)包括成品测高组件(61)、成品长宽检测组件(62)、成品电阻检测组件(63)及成品耐压检测组件(64)，所述成品测高组件(61)用于检测成品高度数据，所述成品长宽检测组件(62)用于检测成品的长、宽数据，所述成品电阻检测组件(63)用于检测成品的电阻数据，所述成品耐压检测组件(64)用于检测成品的耐压性能。