[实用新型]一种全自动装配焊接生产线

说明书

本实用新型公开了一种全自动装配焊接生产线，包括机架及固定安装在机架上的治具循环输送线机构、壳体上料机构、定子上料装配机构、第一定子焊接机构、第二定子焊接机构、成品检测机构、成品下料机构及异常缓存机构，所述治具循环输送线机构包括配套使用的产品治具，产品治具可在治具循环输送线机构内循环移动。该种全自动装配焊接生产线具有自动化程度高、生产效率高、设备成本低、工作强度低、节省人工成本、产品一致性好等现有技术所不具备的优点。

技术领域

本实用新型涉及自动化生产领域，特别是一种全自动装配焊接生产线。

背景技术

在工业生产领域，在一些非标产品的生产过程中，普遍需要进行装配、焊接等、检测等工序，每一工序均需要单独的设备来执行对应的生产工序，存在设备多、设备成本高、占用空间大、后期维护麻烦等缺点；另外，现有非标设备普遍还存在自动化程度不高的缺点，导致人工成本高、劳动强度高，还存在进一步改进的空间。

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种新的技术方案以解决现存的技术缺陷。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种全自动装配焊接生产线，解决了现有技术存在的设备多、设备成本高、自动化程度低、人工成本高、劳动强度大等技术缺陷。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种全自动装配焊接生产线，包括机架及固定安装在机架上的治具循环输送线机构、壳体上料机构、定子上料装配机构、第一定子焊接机构、第二定子焊接机构、成品检测机构、成品下料机构及异常缓存机构，所述治具循环输送线机构包括配套使用的产品治具，产品治具可在治具循环输送线机构内循环移动，所述壳体上料机构可将产品的壳体送入到治具循环输送线机构内对应的产品治具中，所述定子上料装配机构用于将第一定子、第二定子输送到产品治具上并使第一定子、第二定子装配在壳体上对应的位置，所述第一定子焊接机构用于将装配到壳体上的第一定子焊接到壳体上对应的位置，所述第二定子焊接机构用于将装配到壳体上的第二定子焊接到壳体上对应的位置，所述成品检测机构用于对完成焊接的成品进行检测工作，所述成品下料机构用于将完成检测的产品从产品治具上输送到预设位置，所述异常缓存机构用于缓存装有异常产品的产品治具。

作为上述技术方案的改进，所述壳体上料机构包括壳体料盘组件、壳体上料机械手组件、壳体交叉载具轨道组件，所述壳体上料机械手组件包括两个机械手装置，其中第一个机械手装置用于将壳体料盘组件上承载的壳体输送到壳体交叉载具轨道组件上对应的载具中，壳体上料机械手组件中的第二个机械手装置用于将壳体交叉载具轨道组件上承载的壳体输送到治具循环输送线机构上对应的空载的产品治具中。

作为上述技术方案的进一步改进，所述定子上料装配机构包括定子上料料盘组件、定子上料翻转机械手组件、定子装配输送机械手组件及定子装配承载平台组件，所述定子上料料盘组件用于装载定子元件，所述定子装配输送机械手组件用于将治具循环输送线机构上承载的壳体输送到定子装配承载平台组件上，所述定子上料翻转机械手组件用于夹取定子上料料盘组件上承载的定子元件并将定子翻转到预设的角度，定子完成翻转后，定子上料翻转机械手组件可将定子装入到定子装配承载平台组件上承载的壳体上，壳体装配入定子后，定子装配输送机械手组件用于将完成装配的产品输送到治具循环输送线机构上对应的产品治具内，所述定子装配承载平台组件()包括装配定位治具、装配定位气缸。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一定子焊接机构包括第一激光焊接组件及第一CCD焊接检测组件，所述第一激光焊接组件用于将第一定子固定焊接在壳体上对应的位置，所述第一CCD焊接检测组件用于检测第一定子焊接机构对第一定子的焊接质量；

作为上述技术方案的进一步改进，所述第二定子焊接机构包括第二激光焊接组件及第二CCD焊接检测组件，所述第二激光焊接组件用于将第二定子固定焊接在壳体上对应的位置，所述第二CCD焊接检测组件用于检测第二定子焊接机构对第二定子的焊接质量；