[实用新型]一种汽车装配螺丝自动供料包胶及装配防滑垫设备

权利要求书

1.一种汽车装配螺丝自动供料包胶及装配防滑垫设备，用于与制备注塑件的注塑机配合使用，并设置在注塑机外侧，其特征在于：包括螺丝上料机构、防滑垫上料机构、与螺丝上料机构对接用于实现螺丝排列放置的螺丝摆料机构、与防滑垫上料机构对接的防滑垫装配机构、用于实现螺丝埋入及注塑件取出的埋入取出机构、以及与防滑垫装配机构对接用于装载成品的集料机构。

2.根据权利要求1所述的一种汽车装配螺丝自动供料包胶及装配防滑垫设备，其特征在于：所述螺丝上料机构与所述防滑垫上料机构的结构组成相同，均包括振动盘及直线振动双轨道；所述螺丝摆料机构包括用于与直线振动双轨道对接的双工位螺丝错位组件、螺丝定位台、以及用于实现螺丝吸取并转移至螺丝定位台上排列放置的螺丝移载组件；所述防滑垫装配机构包括用于与直线振动双轨道对接的双工位防滑垫错位组件、成品定位台、以及用于吸取成品并实现防滑垫压装的防滑垫移载组件；所述埋入取出机构包括水平多关节机器人、以及安装在水平多关节机器人上的埋入取出治具。

3.根据权利要求2所述的一种汽车装配螺丝自动供料包胶及装配防滑垫设备，其特征在于：所述双工位螺丝错位组件包括第一滑座、以及推动第一滑座沿水平方向错位移动的第一驱动气缸；所述第一滑座上具有一对用于与直线振动双轨道末端对齐并承载螺丝的螺丝仿形槽；所述螺丝移载组件包括第一横行模组、第一升降模组、以及安装在第一升降模组上的吸附台A及吸附台B；所述吸附台A及吸附台B沿第一横行模组及第一升降模组运动，用于将螺丝仿形槽内的螺丝吸附并转移至螺丝定位台上。

4.根据权利要求3所述的一种汽车装配螺丝自动供料包胶及装配防滑垫设备，其特征在于：所述双工位防滑垫错位组件包括第二滑座、以及推动第二滑座沿水平方向错位移动的第二驱动气缸；所述第二滑座上具有一对用于与直线振动双轨道末端对齐并用承载防滑垫的防滑垫仿形槽；所述防滑垫移载组件包括第二横行模组、第二升降模组、以及安装在第二升降模组上的压装吸附台A及压装吸附台B；所述压装吸附台A及压装吸附台B沿第二横行模组及第二升降模组运动，用于吸附成品并转移至第二滑座上方实现防滑垫的压装。

5.根据权利要求4所述的一种汽车装配螺丝自动供料包胶及装配防滑垫设备，其特征在于：所述双工位防滑垫错位组件与成品定位台之间还设置有成品下料口，以及与成品下料口连接并延伸至集料机构上方的下料滑道。

6.根据权利要求4所述的一种汽车装配螺丝自动供料包胶及装配防滑垫设备，其特征在于：所述埋入取出治具包括治具主板、安装在治具主板下端用于吸附并取出成品的成品吸盘、以及用于吸附螺丝并埋入注塑机内的螺丝吸盘；所述成品吸盘及螺丝吸盘结构相同，均包括吸盘固定座、调节钢针及吸盘本体。

7.根据权利要求5所述的一种汽车装配螺丝自动供料包胶及装配防滑垫设备，其特征在于：所述集料机构设置在防滑垫装配机构侧边，包括定位转盘及安装在定位转盘上的成品料箱，所述下料滑道延伸至成品料箱上方。