[实用新型]一种汽车装配螺丝自动供料包胶及装配防滑垫设备

说明书

本实用新型涉及一种汽车装配螺丝自动供料包胶及装配防滑垫设备，用于与制备注塑件的注塑机配合使用，并设置在注塑机外侧，包括螺丝上料机构、防滑垫上料机构、与螺丝上料机构对接用于实现螺丝排列放置的螺丝摆料机构、与防滑垫上料机构对接的防滑垫装配机构、用于实现螺丝埋入及注塑件取出的埋入取出机构、以及与防滑垫装配机构对接用于装载成品的集料机构；本实用新型用于实现注塑件加工前的螺丝自动埋入，以及取出后实现防滑垫与螺丝的压装，整体结构适用于特定规格的产品，采用全自动化生产，大量缩减埋入取出时间，提高工作效率，产品成型周期由18秒缩减至10秒。

技术领域

本实用新型涉及自动化机械设备技术领域，特别涉及一种汽车装配螺丝自动供料包胶及装配防滑垫设备。

背景技术

汽车零部件的生产制造占据着工业生产中较为重要的一部分，其中包括注塑、机械加工等等，随着近年来注塑及机械行业的不断发展，以及人们生活水平的不断提高，在对产品的需求更高、需求量更大的情况下，企业也在对现有的设备进行持续的技术升级改造，促进了自动化装备更多、更广泛地应用于注塑成型制作领域中，其中嵌件的自动化供料及模内包胶应用作为成型业的重要组成部分。

目前，汽车装配螺丝包胶成型，由于是立式机生产，以及成型后的产品安装防滑垫，均停留在人工埋入的状态，立式机生产螺丝包胶周期短，速度快，人员的上下料，劳动强度比较大，要不停的上下料，久而久之人员疲乏，效率低，极易造成安全事故。成品螺丝防滑垫的安装也需另安排其他人员工作，企业成本比较高，经由此点出发，一款自动供料埋入包胶以及防滑垫安装的自动化设备势在必行；因此本实用新型研制了一种汽车装配螺丝自动供料包胶及装配防滑垫设备，以解决现有技术中存在的问题，经检索，未发现与本实用新型相同或相似的技术方案。

实用新型内容

本实用新型目的是：提供一种汽车装配螺丝自动供料包胶及装配防滑垫设备，以解决现有技术中采用大量人工生产而造成劳动强度大、工作效率低且投入成本过高的问题。

本实用新型的技术方案是：一种汽车装配螺丝自动供料包胶及装配防滑垫设备，用于与制备注塑件的注塑机配合使用，并设置在注塑机外侧，包括螺丝上料机构、防滑垫上料机构、与螺丝上料机构对接用于实现螺丝排列放置的螺丝摆料机构、与防滑垫上料机构对接的防滑垫装配机构、用于实现螺丝埋入及注塑件取出的埋入取出机构、以及与防滑垫装配机构对接用于装载成品的集料机构。

优选的，所述螺丝上料机构与所述防滑垫上料机构的结构组成相同，均包括振动盘及直线振动双轨道；所述螺丝摆料机构包括用于与直线振动双轨道对接的双工位螺丝错位组件、螺丝定位台、以及用于实现螺丝吸取并转移至螺丝定位台上排列放置的螺丝移载组件；所述防滑垫装配机构包括用于与直线振动双轨道对接的双工位防滑垫错位组件、成品定位台、以及用于吸取成品并实现防滑垫压装的防滑垫移载组件；所述埋入取出机构包括水平多关节机器人、以及安装在水平多关节机器人上的埋入取出治具。

优选的，所述双工位螺丝错位组件包括第一滑座、以及推动第一滑座沿水平方向错位移动的第一驱动气缸；所述第一滑座上具有一对用于与直线振动双轨道末端对齐并承载螺丝的螺丝仿形槽；所述螺丝移载组件包括第一横行模组、第一升降模组、以及安装在第一升降模组上的吸附台A及吸附台B；所述吸附台A及吸附台B沿第一横行模组及第一升降模组运动，用于将螺丝仿形槽内的螺丝吸附并转移至螺丝定位台上。

优选的，所述双工位防滑垫错位组件包括第二滑座、以及推动第二滑座沿水平方向错位移动的第二驱动气缸；所述第二滑座上具有一对用于与直线振动双轨道末端对齐并用承载防滑垫的防滑垫仿形槽；所述防滑垫移载组件包括第二横行模组、第二升降模组、以及安装在第二升降模组上的压装吸附台A及压装吸附台B；所述压装吸附台A及压装吸附台B沿第二横行模组及第二升降模组运动，用于吸附成品并转移至第二滑座上方实现防滑垫的压装。

优选的，所述双工位防滑垫错位组件与成品定位台之间还设置有成品下料口，以及与成品下料口连接并延伸至集料机构上方的下料滑道。