[实用新型]一种采用机器人的水面漂浮物收集装置

权利要求书

1.一种采用机器人的水面漂浮物收集装置，其特征在于：包括船体(5)、抽泵(14)、吸力管道(9)和排液管道(6)，所述船体(5)内部设置有所述抽泵(14)，所述抽泵(14)一端插接有所述吸力管道(9)，所述吸力管道(9)贯穿所述船体(5)，所述抽泵(14)另一端插接有所述排液管道(6)，所述排液管道(6)贯穿所述船体(5)，所述船体(5)一侧壁两侧均设置有气缸(10)，所述气缸(10)与所述船体(5)通过螺钉连接，所述气缸(10)一端设置有筛板(3)，所述筛板(3)与所述气缸(10)通过螺钉连接，所述吸力管道(9)另一端与所述筛板(3)通过管箍连接。

2.根据权利要求1所述的一种采用机器人的水面漂浮物收集装置，其特征在于：所述筛板(3)一侧壁上端设置有铲斗(2)，所述铲斗(2)与所述筛板(3)铰接，所述铲斗(2)一侧壁上设置有液压杆(11)，所述液压杆(11)与所述铲斗(2)通过螺钉连接，所述液压杆(11)另一端与所述筛板(3)通过螺钉连接。

3.根据权利要求2所述的一种采用机器人的水面漂浮物收集装置，其特征在于：所述筛板(3)另一侧壁上成型有滑槽(15)，所述滑槽(15)内设置有伸缩导流板(4)，所述伸缩导流板(4)与所述滑槽(15)滑动连接，所述伸缩导流板(4)另一端与所述船体(5)铰接。

4.根据权利要求3所述的一种采用机器人的水面漂浮物收集装置，其特征在于：所述伸缩导流板(4)底端设置有电动推杆(16)，所述电动推杆(16)与所述伸缩导流板(4)通过螺钉连接，所述电动推杆(16)另一端与所述滑槽(15)通过螺钉连接。

5.根据权利要求4所述的一种采用机器人的水面漂浮物收集装置，其特征在于：所述伸缩导流板(4)以及所述铲斗(2)上均成型有漏孔(1)，所述抽泵(14)一侧设置有收集箱(12)，所述收集箱(12)与所述船体(5)通过螺钉连接。

6.根据权利要求5所述的一种采用机器人的水面漂浮物收集装置，其特征在于：所述船体(5)一侧壁上设置有转轴(8)，所述转轴(8)与所述船体(5)转动连接，所述转轴(8)一端设置有螺旋桨(7)，所述螺旋桨(7)与所述转轴(8)通过螺栓连接，所述转轴(8)另一端设置有电动机(13)，所述电动机(13)与所述转轴(8)键连接，所述电动机(13)与所述船体(5)通过螺钉连接。