[实用新型]一种采用机器人的水面漂浮物收集装置

说明书

本实用新型公开了一种采用机器人的水面漂浮物收集装置，包括船体、抽泵、吸力管道和排液管道，所述船体内部设置有所述抽泵，所述抽泵一端插接有所述吸力管道，所述吸力管道贯穿所述船体，所述抽泵另一端插接有所述排液管道，所述排液管道贯穿所述船体。有益效果在于：本实用新型通过设置抽泵、吸力管道、排液管道和筛板，在装置工作过程中，抽泵产生的吸力通过吸力管道排出，进而对打捞区域内的水进行吸收，使水流动，同时依靠水的流动带动漂浮物自动聚集在筛板一侧，无需频繁改变装置的位置，提高装置打捞效率，吸入的水再通过排液管道重新排到河流中，筛板可将漂浮物进行阻挡，保证抽泵的使用性能，提高装置实用性。

技术领域

本实用新型涉及水面漂浮物收集装置技术领域，具体涉及一种采用机器人的水面漂浮物收集装置。

背景技术

由于人们忽视环境保护，使得近几年来世界环境日益恶劣，湖泊、河流中的垃圾污染随处可见，河面的漂浮物越来越多，造成水面污染,影响市容卫生，甚至阻碍航道，因此需要使用打捞装置对其进行收集。

现有的采用机器人的水面漂浮物收集装置在使用过程中需要装置不停的改变位置将漂浮物进行打捞，此方式不仅工作效率低下，而且浪费时间，降低装置实用性，此外，现有的采用机器人的水面漂浮物收集装置在收集过程中由于漂浮物表面含有大量的水分，不仅增加装置自身的重量，而且需要人工后期将装置中的水排出，浪费人力物力，降低装置功能性。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

为了克服现有技术不足，现提出一种采用机器人的水面漂浮物收集装置，解决了现有的采用机器人的水面漂浮物收集装置在使用过程中需要装置不停的改变位置将漂浮物进行打捞，此方式不仅工作效率低下，而且浪费时间，降低装置实用性，以及现有的采用机器人的水面漂浮物收集装置在收集过程中由于漂浮物表面含有大量的水分，不仅增加装置自身的重量，而且需要人工后期将装置中的水排出，浪费人力物力，降低装置功能性的问题。

(二)技术方案

本实用新型通过如下技术方案实现：本实用新型提出了一种采用机器人的水面漂浮物收集装置，包括船体、抽泵、吸力管道和排液管道，所述船体内部设置有所述抽泵，所述抽泵一端插接有所述吸力管道，所述吸力管道贯穿所述船体，所述抽泵另一端插接有所述排液管道，所述排液管道贯穿所述船体，所述船体一侧壁两侧均设置有气缸，所述气缸与所述船体通过螺钉连接，所述气缸一端设置有筛板，所述筛板与所述气缸通过螺钉连接，所述吸力管道另一端与所述筛板通过管箍连接。

进一步的，所述筛板一侧壁上端设置有铲斗，所述铲斗与所述筛板铰接，所述铲斗一侧壁上设置有液压杆，所述液压杆与所述铲斗通过螺钉连接，所述液压杆另一端与所述筛板通过螺钉连接。

通过采用上述技术方案，当漂浮物聚集到所述筛板一侧时，所述铲斗可对其进行打捞，同时所述液压杆可推动所述铲斗翻转，进而将所述铲斗内的漂浮物倾倒在所述伸缩导流板上。

进一步的，所述筛板另一侧壁上成型有滑槽，所述滑槽内设置有伸缩导流板，所述伸缩导流板与所述滑槽滑动连接，所述伸缩导流板另一端与所述船体铰接。

通过采用上述技术方案，所述伸缩导流板可在所述滑槽内滑动，进而调节所述伸缩导流板的倾斜角度。

进一步的，所述伸缩导流板底端设置有电动推杆，所述电动推杆与所述伸缩导流板通过螺钉连接，所述电动推杆另一端与所述滑槽通过螺钉连接。

通过采用上述技术方案，所述电动推杆可自动推动所述伸缩导流板一端上下移动，无需人工进行调节。

进一步的，所述伸缩导流板以及所述铲斗上均成型有漏孔，所述抽泵一侧设置有收集箱，所述收集箱与所述船体通过螺钉连接。