[实用新型]一种机械脚

权利要求书

1.一种机械脚，其特征在于：包括安装块(1)、设置在安装块(1)上的连接部(2)、铰接在安装块(1)一侧的脚掌部(3)、铰接在脚掌部(3)远离安装块(1)一侧的脚尖部(4)以及铰接在安装块(1)远离脚掌部(3)一侧的脚跟部(5)；

所述安装块(1)上开设有限位槽(11)，所述脚掌部(3)与安装块(1)铰接的一端位于限位槽(11)内，所述限位槽(11)内于脚掌部(3)的上方设置有使脚掌部(3)抵接在限位槽(11)下方内侧壁上的弹性块(12)；

所述安装块(1)于脚跟部(5)的下方固设有限位块(13)，所述脚跟部(5)与安装块(1)之间设置有使脚跟部(5)抵接在限位块(13)上的弹性支撑部(6)；

所述脚掌部(3)远离安装块(1)的一端固设有使脚尖部(4)无法向下转动的限位板(31)，且所述脚尖部(4)与安装块(1)之间设置有使脚尖部(4)抵接在限位板(31)上的弹性件(41)。

2.根据权利要求1所述的一种机械脚，其特征在于：所述限位槽(11)于脚掌部(3)下方的内侧壁上设置有缓冲块(7)，所述脚掌部(3)抵接在弹性块(12)和缓冲块(7)之间，所述缓冲块(7)均具有弹性。

3.根据权利要求2所述的一种机械脚，其特征在于：所述安装块(1)上开设有安装孔，所述缓冲块(7)呈圆柱体设置，所述安装孔的直径小于缓冲块(7)的直径，所述缓冲块(7)的一端涨紧在安装孔内。

4.根据权利要求1所述的一种机械脚，其特征在于：所述限位块(13)靠近脚跟部(5)的一侧设置有缓冲块(7)，所述脚跟部(5)抵接在缓冲块(7)上，所述缓冲块(7)具有弹性。

5.根据权利要求1所述的一种机械脚，其特征在于：所述弹性支撑部(6)包括固设在安装块(1)上的固定块(61)、设置在固定块(61)靠近脚跟部(5)一侧的安装座(62)以及转动连接在安装座(62)上的滑轮(63)；所述固定块(61)于安装座(62)之间设置有弹性垫块(64)，所述滑轮(63)抵接在脚跟部(5)上滚动。

6.根据权利要求5所述的一种机械脚，其特征在于：所述固定块(61)上开设有插接孔，所述安装座(62)靠近固定块(61)的一端固设有滑杆(65)，所述滑杆(65)穿设于插接孔内滑动，且所述弹性垫块(64)套设在滑杆(65)上。

7.根据权利要求6所述的一种机械脚，其特征在于：所述滑杆(65)的横截面呈正n变形设置，n≥3。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的一种机械脚，其特征在于：所述弹性件(41)设置为气弹簧，所述气弹簧的两端分别与脚尖部(4)和安装块(1)铰接。