[实用新型]一种机械脚

说明书

本申请涉及一种机械脚，属于假肢技术领域，其包括安装块、设置在安装块上的连接部、铰接在安装块一侧的脚掌部、铰接在脚掌部远离安装块一侧的脚尖部以及铰接在安装块远离脚掌部一侧的脚跟部；所述安装块上开设有限位槽，所述脚掌部与安装块铰接的一端位于限位槽内，所述限位槽内于脚掌部的上方设置有使脚掌部抵接在限位槽下方内侧壁上的弹性块；所述安装块于脚跟部的下方固设有限位块，所述脚跟部与安装块之间设置有使脚跟部抵接在限位块上的弹性支撑部；所述脚掌部远离安装块的一端固设有使脚尖部无法向下转动的限位板，且所述脚尖部与安装块之间设置有使脚尖部抵接在限位板上的弹性件。本申请具有提高患者的行走时舒适程度的效果。

技术领域

本申请涉及假肢的技术领域，尤其是涉及一种机械脚。

背景技术

机械脚是用于帮助脚部截止患者恢复行走功能，机械脚大都采用碳纤维板制成，由于碳纤维板具有很好的弹性，可以满足机械脚着地时有足够的缓冲作用。

针对上述中的相关技术，发明人认为，患者在使用碳纤维板制成的机械脚行走时，不能够很好的模拟正常脚部行走时的动作，存在舒适程度不高的缺陷。

实用新型内容

为了提高患者行走时的舒适程度，本申请提供一种机械脚。

本申请提供的一种机械脚采用如下的技术方案：

一种机械脚，包括安装块、设置在安装块上的连接部、铰接在安装块一侧的脚掌部、铰接在脚掌部远离安装块一侧的脚尖部以及铰接在安装块远离脚掌部一侧的脚跟部；所述安装块上开设有限位槽，所述脚掌部与安装块铰接的一端位于限位槽内，所述限位槽内于脚掌部的上方设置有使脚掌部抵接在限位槽下方内侧壁上的弹性块；所述安装块于脚跟部的下方固设有限位块，所述脚跟部与安装块之间设置有使脚跟部抵接在限位块上的弹性支撑部；所述脚掌部远离安装块的一端固设有使脚尖部无法向下转动的限位板，且所述脚尖部与安装块之间设置有使脚尖部抵接在限位板上的弹性件。

通过采用上述技术方案，脚掌部、脚尖部和脚跟部共同形成人脚部的形状，当患者带动机械脚踩踏时，会压动脚掌部和脚跟部向上移动，同时使弹性块和弹性支撑部同时压缩，而限位槽和弹性件又能限制脚掌部和脚跟部的移动范围，使其与正常脚部踩踏动作时产生的弹性范围一致；当患者带动机械脚提起动作时，脚跟部和脚掌部依次提起，此时脚尖部会与脚掌部之间产生转动，并使弹性件再次压缩，而脚跟部则在弹性支撑部的作用下恢复至与限位块抵接的状态；当机械脚完全提起后，弹性块带动脚掌部恢复初始位置，弹性件则带动脚尖部和脚掌部恢复初始位置，从而模仿人的正常脚部行走时的动作状态，使患者使用机械脚行走运动时更加舒适，而且还可以根据患者的身高体重来调整弹性支撑部和弹性件的弹力，提高患者使用时的舒适程度。

可选的，所述限位槽于脚掌部下方的内侧壁上设置有缓冲块，所述脚掌部抵接在弹性块和缓冲块之间，所述缓冲块均具有弹性。

通过采用上述技术方案，脚掌部恢复初始位置时会压紧在缓冲块上，使脚掌部恢复初始位置时不会与限位槽的内侧壁之间产生碰撞，减小了脚掌部活动时的磨损。

可选的，所述安装块上开设有安装孔，所述缓冲块呈圆柱体设置，所述安装孔的直径小于缓冲块的直径，所述缓冲块的一端涨紧在安装孔内。

通过采用上述技术方案，使缓冲块的安装和拆卸更加简单方便，便于在缓冲块长时间使用而磨损后对其进行更换。

可选的，所述限位块靠近脚跟部的一侧设置有缓冲块，所述脚跟部抵接在缓冲块上，所述缓冲块具有弹性。

通过采用上述技术方案，缓冲块对脚跟部的活动起到缓冲作用，使脚跟部在弹性支撑部的作用下恢复初始位置时不会与限位块之间出现膨胀，从而使脚跟部的活动更加柔和顺畅，进一步提高患者行走时的舒适度。

可选的，所述弹性支撑部包括固设在安装块上的固定块、设置在固定块靠近脚跟部一侧的安装座以及转动连接在安装座上的滑轮；所述固定块于安装座之间设置有弹性垫块，所述滑轮抵接在脚跟部上滚动。