[实用新型]一种方向盘自动化改装装置及农机

权利要求书

1.一种方向盘自动化改装装置，所述方向盘包括转向轴和转向轴固定套筒，所述转向轴的下部活动地穿设在所述转向轴固定套筒内，其特征在于，所述装置包括：

自动化驱动单元，与所述转向轴的上部相连接，所述自动化驱动单元用于驱动所述转向轴转动；

自动化驱动单元固定座，用于固定连接所述自动化驱动单元；

可调式锁紧单元，设置在所述自动化驱动单元固定座的下表面，所述可调式锁紧单元用于锁紧所述转向轴固定套筒。

2.如权利要求1所述的方向盘自动化改装装置，其特征在于，所述自动化驱动单元通过连接机构与所述转向轴的上部相连接，所述连接机构包括花键套和法兰盘，所述花键套的一端与所述法兰盘相连接，所述花键套的另一端穿过所述自动化驱动单元后与所述转向轴的上部花键连接，其中，所述法兰盘与所述自动化驱动单元相连接。

3.如权利要求2所述的方向盘自动化改装装置，其特征在于，所述自动化驱动单元包括伺服电机，所述伺服电机的中心位置处具有一贯穿的连接孔，所述花键套的另一端穿设在所述连接孔内，其中，所述伺服电机的转子上表面设有连接盘，所述法兰盘与所述连接盘固定连接。

4.如权利要求3所述的方向盘自动化改装装置，其特征在于，所述法兰盘上对称设置多个螺纹孔，所述法兰盘经花键套螺栓穿过所述螺纹孔与所述连接盘相连接。

5.如权利要求1所述的方向盘自动化改装装置，其特征在于，所述可调式锁紧单元包括第一固定座夹片和第二固定座夹片，所述第一固定座夹片固定连接在自动化驱动单元固定座的下表面，所述第一固定座夹片和第二固定座夹片相围合后锁紧所述转向轴固定套筒。

6.如权利要求5所述的方向盘自动化改装装置，其特征在于，所述第一固定座夹片和第二固定座夹片的内侧均具有弧形卡槽，所述弧形卡槽与所述转向轴固定套筒的外表面相配合，所述第一固定座夹片的外侧和第二固定座夹片的外侧通过固定座夹片螺母和固定座夹片螺栓相连接。

7.如权利要求3所述的方向盘自动化改装装置，其特征在于，所述自动化驱动单元固定座上对称地设有多个通孔，所述自动化驱动单元固定座通过螺栓穿过所述通孔后与所述伺服电机固定连接。

8.如权利要求3-4任一项所述的方向盘自动化改装装置，其特征在于，所述伺服电机的转子与所述法兰盘之间设置有方向转盘。

9.如权利要求8所述的方向盘自动化改装装置，其特征在于，所述伺服电机的外表面套设有防尘皮套。

10.一种农机，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的方向盘自动化改装装置。