[实用新型]一种方向盘自动化改装装置及农机

说明书

本实用新型公开了一种方向盘自动化改装装置及农机，所述方向盘包括转向轴和转向轴固定套筒，所述转向轴的下部活动地穿设在所述转向轴固定套筒内，所述装置包括：自动化驱动单元，与所述转向轴的上部相连接，所述自动化驱动单元用于驱动所述转向轴转动；自动化驱动单元固定座，用于固定连接所述自动化驱动单元；可调式锁紧单元，设置在所述自动化驱动单元固定座的下表面，所述可调式锁紧单元用于锁紧所述转向轴固定套筒。本实用新型的改装结构简单，且安装拆卸更加方便快捷。

技术领域

本实用新型涉及农业机械自动化改装技术领域，尤其涉及一种方向盘自动化改装装置及农机。

背景技术

农业机械装备自动化能够提高农业生产力，将农民从重复性劳动中解放出来，而自动驾驶农机将成为智慧农业的重要组成部分，促进从传统农业向现代农业的发展。对传统农机进行改装以期达到自动驾驶的目的，需要在原有的方向盘转向机构上进行改装，将原有的农机方向盘更换为伺服电机，为进一步自动控制做好准备，但是，农机与现有的民用无人车的架构有所不同，不能直接套用现有的方向盘改装机构和方法。

实用新型内容

本实用新型主要是解决现有技术中所存在的技术问题，从而提供一种改装结构简单、方便安装拆卸的方向盘自动化改装装置及农机。

本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

本实用新型提供的方向盘自动化改装装置，所述方向盘包括转向轴和转向轴固定套筒，所述转向轴的下部活动地穿设在所述转向轴固定套筒内，所述装置包括：

自动化驱动单元，与所述转向轴的上部相连接，所述自动化驱动单元用于驱动所述转向轴转动；

自动化驱动单元固定座，用于固定连接所述自动化驱动单元；

可调式锁紧单元，设置在所述自动化驱动单元固定座的下表面，所述可调式锁紧单元用于锁紧所述转向轴固定套筒。

进一步地，所述自动化驱动单元通过连接机构与所述转向轴的上部相连接，所述连接机构包括花键套和法兰盘，所述花键套的一端与所述法兰盘相连接，所述花键套的另一端穿过所述自动化驱动单元后与所述转向轴的上部花键连接，其中，所述法兰盘与所述自动化驱动单元相连接。

进一步地，所述自动化驱动单元包括伺服电机，所述伺服电机的中心位置处具有一贯穿的连接孔，所述花键套的另一端穿设在所述连接孔内，其中，所述伺服电机的转子上表面设有连接盘，所述法兰盘与所述连接盘固定连接。

进一步地，所述法兰盘上对称设置多个螺纹孔，所述法兰盘经花键套螺栓穿过所述螺纹孔与所述连接盘相连接。

进一步地，所述可调式锁紧单元包括第一固定座夹片和第二固定座夹片，所述第一固定座夹片固定连接在自动化驱动单元固定座的下表面，所述第一固定座夹片和第二固定座夹片相围合后锁紧所述转向轴固定套筒。

进一步地，所述第一固定座夹片和第二固定座夹片的内侧均具有弧形卡槽，所述弧形卡槽与所述转向轴固定套筒的外表面相配合，所述第一固定座夹片的外侧和第二固定座夹片的外侧通过固定座夹片螺母和固定座夹片螺栓相连接。

进一步地，所述自动化驱动单元固定座上对称地设有多个通孔，所述自动化驱动单元固定座通过螺栓穿过所述通孔后与所述伺服电机固定连接。

进一步地，所述伺服电机的转子与所述法兰盘之间设置有方向转盘。

进一步地，所述伺服电机的外表面套设有防尘皮套。

本实用新型提供的农机，其包括上述方向盘自动化改装装置。