[实用新型]一种工业机器人用固定块的钻孔装置

权利要求书

1.一种工业机器人用固定块的钻孔装置，包括工作台（5）与支架（2），其特征在于，所述支架（2）固定连接在工作台（5）的上表面，所述工作台（5）的上表面固定连接有第二升降油缸（7），所述第二升降油缸（7）固定连接有连接轴（8），所述连接轴（8）远离第二升降油缸（7）的一端固定连接有第二电机（17），所述第二电机（17）的输出轴固定连接有卡位机构，所述工作台（5）的上表面且位于第二升降油缸（7）的左右两侧均固定连接有固定柱（24），两个所述固定柱（24）之间与工作台（5）腔体内部之间设置有传送机构，所述支架（2）的上表面固定连接有第一升降油缸（1），所述第一升降油缸（1）固定连接有主轴（15），所述主轴（15）远离第一升降油缸（1）的一端延伸至支架（2）的下方并固定连接有钻孔机构（12），所述钻孔机构（12）与卡位机构相对应。

2.根据权利要求1所述一种工业机器人用固定块的钻孔装置，其特征在于，所述工作台（5）的上表面且位于左侧固定柱（24）的位置固定连接有工件收集盒（9），所述工作台（5）的上表面位于第二升降油缸（7）的右侧固定连接有PLC控制器（6），所述PLC控制器（6）通过导线连与第一电机（16）、第二电机（17）、第一升降油缸（1）和第二升降油缸（7）电连接。

3.根据权利要求1所述一种工业机器人用固定块的钻孔装置，其特征在于，所述卡位机构包括有卡接块（13）与定位块（10），所述定位块（10）固定连接在卡接块（13）的上表面，且所述定位块（10）的数量为两个。

4.根据权利要求1所述一种工业机器人用固定块的钻孔装置，其特征在于，所述传送机构包括有四个辊轴（4）与第一电机（16） ，其中两个所述辊轴（4）与固定柱（24）转动连接，其中另两个所述辊轴（4）设置在工作台（5）的腔体内，其中一个所述辊轴（4）通过皮带（14）与第一电机(16)连接，四个所述辊轴（4）之间传动连接有传送带（3），所述传送带（3）的表面贯穿开设有放置孔（18），与限位槽（19）。

5.根据权利要求4所述一种工业机器人用固定块的钻孔装置，其特征在于，所述放置孔（18）的内部设置有工件转盘（11），所述工件转盘（11）的表面开设有工件放置槽（21）与定位孔（22），所述工件放置槽（21）的内壁连接有限位板（23），所述工件转盘（11）外侧固定连接有限位卡块（20），所述限位卡块（20）与限位槽（19）相对应。

6.根据权利要求4所述一种工业机器人用固定块的钻孔装置，其特征在于，所述限位槽（19）的数量为两个，两个所述限位槽（19）对称分布在放置孔（18）两侧。