[实用新型]一种工业机器人用固定块的钻孔装置

说明书

本实用新型涉及一种工业机器人用固定块的钻孔装置，包括工作台与支架，所述支架固定连接在工作台的上表面，所述工作台的上表面固定连接有第二升降油缸，所述第二升降油缸固定连接有连接轴，所述连接轴远离第二升降油缸的一端固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴固定连接有卡位机构，所述工作台的上表面且位于第二升降油缸的左右两侧均固定连接有固定柱，两个所述固定柱之间与工作台腔体内部之间设置有传送机构，所述支架的上表面固定连接有第一升降油缸，所述第一升降油缸固定连接有主轴。本实用新型，在一定程度上提高钻孔效率，减少人力成本的投入，提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及钻孔技术领域，特别是涉及一种工业机器人用固定块的钻孔装置。

背景技术

工业机器人用固定块的钻孔装置是工业机器人加工领域对所需要的固定块进行钻孔，在加工钻孔的过程中要求钻孔装置可以尽可能的提高钻孔效率，降低生产成本。

传统工业机器人用固定块的钻孔装置有些是单一的钻孔装置，有的装置一次性只能对一个固定块进行钻孔，而能批量钻孔的装置的体积都相对较大，生产成本高，使用成本高，不能够满足部分企业对钻孔机构的要求。

实用新型内容

本实用新型提供了一种工业机器人用固定块的钻孔装置，解决了现有技术中部分装置一次性只能对一个固定块进行钻孔，而能批量钻孔的装置的体积都相对较大，生产成本高，使用成本高的技术问题。

本实用新型解决上述技术问题的方案如下：一种工业机器人用固定块的钻孔装置包括工作台与支架，所述支架固定连接在工作台的上表面，所述工作台的上表面固定连接有第二升降油缸，所述第二升降油缸固定连接有连接轴，所述连接轴远离第二升降油缸的一端固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴固定连接有卡位机构，所述工作台的上表面且位于第二升降油缸的左右两侧均固定连接有固定柱，两个所述固定柱之间与工作台腔体内部之间设置有传送机构，所述支架的上表面固定连接有第一升降油缸，所述第一升降油缸固定连接有主轴，所述主轴远离第一升降油缸的一端延伸至支架的下方并固定连接有钻孔机构，所述钻孔机构与卡位机构相对应。

进一步，所述工作台的上表面且位于左侧固定柱的位置固定连接有工件收集盒，所述工作台的上表面位于第二升降油缸的右侧固定连接有PLC控制器，所述PLC控制器通过导线连与第一电机、第二电机、第一升降油缸和第二升降油缸电连接。

进一步，所述卡位机构包括有卡接块与定位块，所述定位块固定连接在卡接块的上表面，且所述定位块的数量为两个。

进一步，所述传送机构包括有四个辊轴与第一电机 ，其中两个所述辊轴与固定柱转动连接，其中另两个所述辊轴设置在工作台的腔体内，其中一个所述辊轴通过皮带与第一电机连接，四个所述辊轴之间传动连接有传送带，所述传送带的表面贯穿开设有放置孔，与限位槽。

进一步，所述放置孔的内部设置有工件转盘，所述工件转盘的表面开设有工件放置槽与定位孔，所述工件放置槽的内壁连接有限位板，所述工件转盘外侧固定连接有限位卡块，所述限位卡块与限位槽相对应。

进一步，所述限位槽的数量为两个，两个所述限位槽对称分布在放置孔两侧。

本实用新型提供了一种工业机器人用固定块的钻孔装置，具有以下有益效果：

1、工业机器人用固定块的钻孔装置，首先通过工作台上表面设置的传送机构对需要加工的工件进行传送到相对的位置，然后通过第二升降油缸和钻孔机构的配合，将传送带上的工件转盘升起，通过第一升降油缸和钻孔机构的配合对工件进行钻孔，因为工件转盘一次可以放置多个工件，所以在一定程度上提高了生产效率；

2、工业机器人用固定块的钻孔装置，当多个工件钻孔完成，通过升降油缸降下工件转盘放置于传送带上，从而使得工件转盘最终滑落到工件收集盒内，一定程度上减少了人力成本，从而也降低了操作人员的操作风险。