[实用新型]高压水船舶及大型储罐爬壁清漆除锈机器人系统

权利要求书

1.高压水船舶及大型储罐爬壁清漆除锈机器人系统，其特征在于：包括控制模块、高压泵、真空机组和爬壁机器人，所述高压泵、所述真空机组和所述爬壁机器人均连接所述控制模块，所述高压泵和所述真空机组另一端均连接所述爬壁机器人。

2.根据权利要求1所述的高压水船舶及大型储罐爬壁清漆除锈机器人系统，其特征在于：所述爬壁机器人包括主体结构，以及两个结构相同对称设置的驱动单元，两个所述驱动单元分别连接在所述主体结构两侧；

驱动单元上设有磁力组件；

主体结构包括主体框架、超高压旋转体、回收链接、固定腔和浮动腔，所述固定腔开口向下固定在所述主体框架底面上，所述超高压旋转体和所述回收链接设置在所述主体框架上，贯穿所述主体框架和所述固定腔底面，所述浮动腔包裹所述固定腔外壁，所述浮动腔外侧通过连接导柱连接所述主体框架底面；

所述高压泵连接所述超高压旋转体，所述真空机组连接所述回收链接。

3.根据权利要求2所述的高压水船舶及大型储罐爬壁清漆除锈机器人系统，其特征在于：所述浮动腔与所述固定腔间留有浮动间隙，所述固定腔外侧还设有环形密封，所述环形密封堵塞所述浮动间隙，所述浮动腔外侧与所述主体框架底面还连接有压紧弹簧，所述浮动腔底部设有柔性板和密封板。

4.根据权利要求3所述的高压水船舶及大型储罐爬壁清漆除锈机器人系统，其特征在于：所述固定腔内设有打击十字体，所述打击十字体连接所述超高压旋转体出口端。

5.根据权利要求3所述的高压水船舶及大型储罐爬壁清漆除锈机器人系统，其特征在于：所述主体框架上设有真空安全阀。

6.根据权利要求2所述的高压水船舶及大型储罐爬壁清漆除锈机器人系统，其特征在于：所述回收链接包括一个或设置在不同位置的多个。

7.根据权利要求6所述的高压水船舶及大型储罐爬壁清漆除锈机器人系统，其特征在于：所述回收链接包括设在所述超高压旋转体前侧或后侧的回收主链接，以及分别设置在所述超高压旋转体左右两侧的两个回收分链接。

8.根据权利要求2所述的高压水船舶及大型储罐爬壁清漆除锈机器人系统，其特征在于：所述驱动单元还包括驱动主板、驱动装置和驱动轮，所述驱动装置固定设置在所述驱动主板上，与所述控制模块电连接，所述驱动轮连接所述驱动装置，所述磁力组件固定设置在所述驱动主板上。

9.根据权利要求8所述的高压水船舶及大型储罐爬壁清漆除锈机器人系统，其特征在于：所述驱动装置包括通过链条连接的动力齿轮和联动齿轮，所述动力齿轮连接有动力装置，所述联动齿轮连接所述驱动轮。

10.根据权利要求9所述的高压水船舶及大型储罐爬壁清漆除锈机器人系统，其特征在于：所述驱动轮和所述联动齿轮均包括前后两个。

11.根据权利要求9所述的高压水船舶及大型储罐爬壁清漆除锈机器人系统，其特征在于：所述链条穿过固定设置在所述驱动主板上的涨紧轮组件。

12.根据权利要求9所述的高压水船舶及大型储罐爬壁清漆除锈机器人系统，其特征在于：所述动力装置与所述动力齿轮间设有动力减速器。

13.根据权利要求12所述的高压水船舶及大型储罐爬壁清漆除锈机器人系统，其特征在于：所述动力装置为液压马达、气动马达或电机。

14.根据权利要求8所述的高压水船舶及大型储罐爬壁清漆除锈机器人系统，其特征在于：所述驱动主板外侧设有搬运扶手。