[实用新型]一种双玻太阳能板自动装护角机

权利要求书

1.一种双玻太阳能板自动装护角机，其特征在于：该种双玻太阳能板自动装护角机包括机架，设置于机架上的输送定位装置，围绕输送定位装置设置的围栏，固定于机架上的且位于输送定位装置两侧的两护角供料装置和抓取安装装置，靠近抓取安装装置的围栏顶部安装有注胶组件。

2.根据权利要求1所述的一种双玻太阳能板自动装护角机，其特征在于：所述护角供料装置包括直震送料盘、升降气缸、双耳支座、转动块、吸盘安装板、吸盘、挡板、连接架、笔形气缸和传感器，所述升降气缸通过支架设置于直震送料盘的伸出端下方机架上，升降气缸的活塞杆上安装有双耳支座，双耳支座上活动插装有转动块，转动块的水平板与直震送料盘对接设置，转动块后端安装有吸盘安装板，吸盘安装板上安装有三个吸盘，远离吸盘的转动块一端安装有挡板，所述转动块的一端向上延伸还设置有挡块，双耳支座后侧安装有连接架，笔形气缸通过支座活动插装于连接架上，笔形气缸的活塞杆通过鱼眼轴承与转动块活动连接，传感器通过支架设置于机架上，传感器指向吸盘安装板。

3.根据权利要求1所述的一种双玻太阳能板自动装护角机，其特征在于：所述抓取安装装置包括六轴机械手、气缸安装板、推拉气缸、吸盘安装板、抓取吸盘和直角定位板，所述六轴机械手设置于机架上，六轴机械手的手腕处安装有气缸安装板，气缸安装板下端安装有推拉气缸，推拉气缸的活塞杆上安装有吸盘安装板，吸盘安装板上安装有三个抓取吸盘，所述吸盘安装板下端还安装有用于定位护角的直角定位板。

4.根据权利要求1所述的一种双玻太阳能板自动装护角机，其特征在于：所述输送定位装置包括框架、皮带输送线、横向规正组件、纵向规正组件、夹紧组件和档停组件，框架上安装有皮带输送线，皮带输送线输送末端框架上安装有横向规正组件，皮带输送线两侧设置有纵向规正组件和夹紧组件，皮带输送线输送前端框架上设置有档停组件。