[实用新型]一种双玻太阳能板自动装护角机

说明书

本实用新型公开了一种双玻太阳能板自动装护角机，该种双玻太阳能板自动装护角机包括机架，设置于机架上的输送定位装置，围绕输送定位装置设置的围栏，固定于机架上的且位于输送定位装置两侧的两护角供料装置和抓取安装装置，靠近抓取安装装置的围栏顶部安装有注胶组件。通过上述方式，本实用新型结构紧凑，运行平稳，能够有序供料，能够集供料、抓料、涂胶和安装护角于一体，安装效率高，成本低，双侧同步，节省安装的时间。

技术领域

本实用新型涉及太阳能板生产技术领域，特别是涉及一种双玻太阳能板自动装护角机。

背景技术

随着环境保护的呼吁越来越强烈，国家也在逐渐改变传统的发电模式，增加新能源、清洁能源的发电比例，其中太阳能发电得到了迅猛的发展，因此对于太阳能组件的需求也迅速增长，为保证太阳能板在运输过程中的稳定性以及不受磕碰磨损，需要在太阳能板的是个直角处装护角，装护角涉及太阳能板定位，护角供料、涂胶和粘接等多个步骤，目前市场上大多采用人工装配，太阳能板比较大，需要人工常距离移动或四个工人同步操作，劳动强度大，成本高，效率低，基于以上缺陷和不足，有必要对现有的技术予以改进，设计出一种双玻太阳能板自动装护角机。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种双玻太阳能板自动装护角机，结构紧凑，运行平稳，能够有序供料，能够集供料、抓料、涂胶和安装护角于一体，安装效率高，成本低，双侧同步，节省安装的时间。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种双玻太阳能板自动装护角机，该种双玻太阳能板自动装护角机包括机架，设置于机架上的输送定位装置，围绕输送定位装置设置的围栏，固定于机架上的且位于输送定位装置两侧的两护角供料装置和抓取安装装置，靠近抓取安装装置的围栏顶部安装有注胶组件。

优选的是，所述护角供料装置包括直震送料盘、升降气缸、双耳支座、转动块、吸盘安装板、吸盘、挡板、连接架、笔形气缸和传感器，所述升降气缸通过支架设置于直震送料盘的伸出端下方机架上，升降气缸的活塞杆上安装有双耳支座，双耳支座上活动插装有转动块，转动块的水平板与直震送料盘对接设置，转动块后端安装有吸盘安装板，吸盘安装板上安装有三个吸盘，远离吸盘的转动块一端安装有挡板，所述转动块的一端向上延伸还设置有挡块，双耳支座后侧安装有连接架，笔形气缸通过支座活动插装于连接架上，笔形气缸的活塞杆通过鱼眼轴承与转动块活动连接，笔形气缸的活塞杆伸展带动转动块转动，传感器通过支架设置于机架上，传感器指向吸盘安装板。

优选的是，所述抓取安装装置包括六轴机械手、气缸安装板、推拉气缸、吸盘安装板、抓取吸盘和直角定位板，所述六轴机械手设置于机架上，六轴机械手的手腕处安装有气缸安装板，气缸安装板下端安装有推拉气缸，推拉气缸的活塞杆上安装有吸盘安装板，吸盘安装板上安装有三个抓取吸盘，所述吸盘安装板下端还安装有用于定位护角的直角定位板。

优选的是，所述输送定位装置包括框架、皮带输送线、横向规正组件、纵向规正组件、夹紧组件和档停组件，框架上安装有皮带输送线，皮带输送线输送末端框架上安装有横向规正组件，皮带输送线两侧设置有纵向规正组件和夹紧组件，皮带输送线输送前端框架上设置有档停组件。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

升降气缸带动双耳支座向上移动，双耳支座挡住直震送料盘出料，能够有序供料。

设置有两组护角供料装置和抓取安装装置，各负责装一侧，节省安装的时间；

采用机器人手臂的方式，移动速度快，精度高，活动灵活，提高生产效率；

护角供料装置和抓取安装装置上分别设有三个吸盘，保证护角抓取的稳定性，减轻工作人员劳动强度，增加工作效率。

附图说明

图1为一种双玻太阳能板自动装护角机的结构示意图。

图2为一种双玻太阳能板自动装护角机的护角供料装置结构示意图。