[实用新型]一种自动美缝机器人

权利要求书

1.一种自动美缝机器人，包括支撑板（1），其特征在于：所述支撑板（1）底部固定连接有连接机箱（2），所述连接机箱（2）内腔顶部固定连接有蓄电池（3），且所述连接机箱（2）内腔底部固定连接有驱动电机（4），所述驱动电机（4）一侧设有PLC控制器（5），所述连接机箱（2）一端两侧均设有驱动轮（6），且所述连接机箱（2）另一端两侧均设有从动轮（7），所述驱动轮（6）与从动轮（7）之间均设有连接轴架（8），所述连接轴架（8）均与支撑板（1）固定相连，所述支撑板（1）顶部设有支撑座（9），所述支撑座（9）通过支架与支撑板（1）顶部固定相连，且所述支撑座（9）内部活动连接有固定架（10），所述固定架（10）内部活动连接有胶筒（11），且所述固定架（10）一端固定连接有多根第一连接杆（12），所述第一连接杆（12）一端固定连接有连接板（13），所述连接板（13）一侧固定连接有气缸（14），所述气缸（14）输出端固定连接有第二连接杆（15），所述第二连接杆（15）一端固定连接有推板（16），所述推板（16）与胶筒（11）内壁滑动相连，所述胶筒（11）一端设有出胶管（17），所述出胶管（17）一端穿过支撑板（1），所述支撑板（1）一端设有导引装置（18），所述连接机箱（2）一端固定连接有障碍物感应器（19），所述障碍物感应器（19）、驱动电机（4）与气缸（14）均与PLC控制器（5）电连接，且所述障碍物感应器（19）、气缸（14）、PLC控制器（5）与驱动电机（4）均通过导线与蓄电池（3）相连。

2.根据权利要求1所述的一种自动美缝机器人，其特征在于：所述导引装置（18）包括连接架（20）与引导轮（21），所述连接架（20）一端与支撑板（1）固定相连，所述连接架（20）另一端通过轴承与引导轮（21）转动相连，且所述连接架（20）上套装有第一减震弹簧（22）。

3.根据权利要求1所述的一种自动美缝机器人，其特征在于：所述连接轴架（8）上套装有第二减震弹簧（23），所述第二减震弹簧（23）一端与支撑板（1）底部固定相连。

4.根据权利要求1所述的一种自动美缝机器人，其特征在于：所述胶筒（11）一侧设有进料管（24），所述进料管（24）一端活动连接有密封盖。

5.根据权利要求1所述的一种自动美缝机器人，其特征在于：所述连接轴架（8）与驱动电机（4）通过导线相连。

6.根据权利要求1所述的一种自动美缝机器人，其特征在于：所述支撑座（9）两侧内壁均设有凹槽（25），所述凹槽（25）内部均固定连接有连接弹簧（26），所述连接弹簧（26）一端均固定连接有固定板（27），且所述支撑座（9）内腔底部固定连接有防滑垫（28）。