[实用新型]一种自动美缝机器人

说明书

本实用新型公开了一种自动美缝机器人，包括支撑板，所述支撑板底部固定连接有连接机箱，所述连接机箱内腔顶部固定连接有蓄电池，且所述连接机箱内腔底部固定连接有驱动电机，所述驱动电机一侧设有PLC控制器，所述连接机箱一端两侧均设有驱动轮，且所述连接机箱另一端两侧均设有从动轮，所述驱动轮与从动轮之间均设有连接轴架，所述连接轴架均与支撑板固定相连，所述支撑板顶部设有支撑座，所述支撑座通过支架与支撑板顶部固定相连，且所述支撑座内部活动连接有固定架，所述固定架内部活动连接有胶筒，该种自动美缝机器人，结构简单，成本较低，能够导引出胶管准确对准地缝进行工作，且该机器人便于控制，在工作过程中减震效果优良。

技术领域

本实用新型涉及美缝技术领域，具体为一种自动美缝机器人。

背景技术

瓷砖是建筑行业常用的装饰材料。当瓷砖铺贴在建筑物表面时，因以下原因需要在瓷砖之间留一定大小的缝隙，因此，瓷砖铺贴时还需对缝隙进行处理，常规的处理方法是在缝隙处填充白水泥，这种处理方法成本低，但是瓷砖缝隙处后期使用中容易变脏、发霉、滋生细菌等缺点，为克服以上缺点，越来越多的人采用美缝剂填充缝隙，美缝剂是由环氧树脂固化剂和颜料混合而成的半流状液体，相比传统的填缝材料，具有缝隙美观、不变黑发霉、抗渗透防水等优点，但是，现在美缝施工通常是人工手工处理，存在效率低、美缝剂浪费、美缝效果不稳定、工人劳动强度大等问题，因此，急需一款成本低的自动化美缝机器人解决以上问题，这样远远无法满足当前人们对该产品的要求。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种自动美缝机器人，结构简单，成本较低，能够导引出胶管准确对准地缝进行工作，且该机器人便于控制，在工作过程中减震效果优良，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动美缝机器人，包括支撑板，所述支撑板底部固定连接有连接机箱，所述连接机箱内腔顶部固定连接有蓄电池，且所述连接机箱内腔底部固定连接有驱动电机，所述驱动电机一侧设有PLC控制器，所述连接机箱一端两侧均设有驱动轮，且所述连接机箱另一端两侧均设有从动轮，所述驱动轮与从动轮之间均设有连接轴架，所述连接轴架均与支撑板固定相连，所述支撑板顶部设有支撑座，所述支撑座通过支架与支撑板顶部固定相连，且所述支撑座内部活动连接有固定架，所述固定架内部活动连接有胶筒，且所述固定架一端固定连接有多根第一连接杆，所述第一连接杆一端固定连接有连接板，所述连接板一侧固定连接有气缸，所述气缸输出端固定连接有第二连接杆，所述第二连接杆一端固定连接有推板，所述推板与胶筒内壁滑动相连，所述胶筒一端设有出胶管，所述出胶管一端穿过支撑板，所述支撑板一端设有导引装置，所述连接机箱一端固定连接有障碍物感应器，所述障碍物感应器、驱动电机与气缸均与PLC控制器电连接，且所述障碍物感应器、气缸、PLC控制器与驱动电机均通过导线与蓄电池相连。

进一步的，所述导引装置包括连接架与引导轮，所述连接架一端与支撑板固定相连，所述连接架另一端通过轴承与引导轮转动相连，且所述连接架上套装有第一减震弹簧。

进一步的，所述连接轴架上套装有第二减震弹簧，所述第二减震弹簧一端与支撑板底部固定相连。

进一步的，所述胶筒一侧设有进料管，所述进料管一端活动连接有密封盖。

进一步的，所述连接轴架与驱动电机通过导线相连。

进一步的，所述支撑座两侧内壁均设有凹槽，所述凹槽内部均固定连接有连接弹簧，所述连接弹簧一端均固定连接有固定板，且所述支撑座内腔底部固定连接有防滑垫。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过设置蓄电池，使该美缝机器人在工作时不用连接电线，可以使其移动更加顺畅，且其移动范围更广，通过PLC控制器控制气缸、驱动电机与障碍物感应器，使该机器人能够自行进行工作，有效的提高工作效率。